[实用新型]一种消防灭火机器人

摘要

一种消防灭火机器人，由移动载体、消防水/泡沫炮、无线遥控装置、摄像装置和自保护机构组成。消防水/泡沫炮和发动机位于机器人前尾部，液压系统位于机器人中部；无线遥控装置位于机器人前部，消防水/泡沫炮的下面；摄像装置固定在消防水/泡沫炮上；自保护机构的水雾喷头喷出的水雾能完全覆盖机器人本体。本实用新型具有以下主要功能：启动时的油门位置自动搜索功能；发动机三次启动后的自动保护功能；基于温度信号的自保护系统；远距离无线遥控功能、火情实时观察功能等。其能够在消防人员的远程控制下，进入灾害现场进行灭火喷射，也可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释。有效地保障消防人员在上述场所面临的人身安全。

主权项

1.一种消防机器人，其特征在于，包括一移动载体；安装在移动载体尾部的发动机；安装在移动载体上的供电装置，该供电装置包括发电机、蓄电池以及电控箱，所述发电机由发动机带动工作；发电机向蓄电池和电控箱供电；安装在移动载体中部的液压系统，该液压系统包括供油装置、由供油装置驱动的行走机构和消防炮动作机构，所述供油装置与行走液压控制机构和消防炮工作液压控制机构连接；所述电磁阀与电控箱连接并受其控制；安装在移动载体前部的消防水/泡沫炮，该消防水/泡沫炮通过管路及集水器与外接水源和水箱连接，所述水箱安装在移动载体上；所述消防水/泡沫炮由炮座和喷嘴组成，所述炮座的回转节和俯仰回转节分别通过蜗轮蜗杆传动机构与消防炮工作液压控制机构连接；所述喷嘴与消防炮工作液压控制机构连接，由消防炮工作机构实现其直流与喷雾的转换；安装在移动载体前部和消防水/泡沫炮下面的无线遥控装置，该无线遥控装置通过一手持遥控器控制并与遥控PLC通过数据传输线连接；安装在消防水/泡沫炮上的摄像装置，该摄像装置通过无线发射模块与后台显示设备连接。