[实用新型]一种消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于，包括

一移动载体；

安装在移动载体尾部的发动机；

安装在移动载体上的供电装置，该供电装置包括发电机、蓄电池以及电控箱，所述发电机由发动机带动工作；发电机向蓄电池和电控箱供电；

安装在移动载体中部的液压系统，该液压系统包括供油装置、由供油装置驱动的行走机构和消防炮动作机构，所述供油装置与行走液压控制机构和消防炮工作液压控制机构连接；所述电磁阀与电控箱连接并受其控制；

安装在移动载体前部的消防水/泡沫炮，该消防水/泡沫炮通过管路及集水器与外接水源和水箱连接，所述水箱安装在移动载体上；所述消防水/泡沫炮由炮座和喷嘴组成，所述炮座的回转节和俯仰回转节分别通过蜗轮蜗杆传动机构与消防炮工作液压控制机构连接；所述喷嘴与消防炮工作液压控制机构连接，由消防炮工作机构实现其直流与喷雾的转换；

安装在移动载体前部和消防水/泡沫炮下面的无线遥控装置，该无线遥控装置通过一手持遥控器控制并与遥控PLC通过数据传输线连接；

安装在消防水/泡沫炮上的摄像装置，该摄像装置通过无线发射模块与后台显示设备连接。

2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于还包括安装在移动载体上的自保护机构，该自保护机构包括能对机器人本体实施冷却的冷却保护装置和能对发动机启动进行保护的发动机启动保护装置以及能自动搜索发动机油门位置的发动机油门搜索装置。

3.根据权利要求1或2所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述移动载体由一车架和安装在车架上的行走机构构成，该行走机构包含一驱动行走机构工作的液压马达，所述液压马达与行走液压控制机构连接并由行走液压控制机构控制其转动方向。

4.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于，本实用新型的供油装置由油箱、粗滤器、组合泵以及三位四通电磁换向阀构成，所述油箱、粗滤器、组合泵以及三位四通电磁换向阀依次通过管路联接，所述组合泵和三位四通电磁换向阀与电控箱联接并受电控箱所控制；所述三位四通电磁换向阀通过管路与行走液压控制机构和消防炮工作液压控制机构联接。

5.根据权利要求4所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述行走液压控制机构包括一与液压马达连接并控制其转动方向的二位三通电磁阀、安装在所述移动载体上的行走机构中的液压马达两端的平衡阀和与液压马达联接的溢流阀，所述溢流阀经过精滤器回到油箱；所述二位三通电磁阀与电控箱联接并受其控制。

6.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述行走机构可以为现有的履带行走机构，其包括安装在车架上的驱动轮、支重轮、托轮、引导轮和履带张紧装置以及环绕在驱动轮、支重轮、托轮、引导轮和履带张紧装置的履带；所述驱动轮通过液压马达驱动。

7.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述行走机构可以为中轮悬挂的六轮式行走机构，其包括前、后链轮、驱动链轮、链条、轴承支座、轮边减速器、中间链轮、中轮弹性悬挂装置组成；前、后链轮共有四个，固定于车架的前后两侧，前、后链轮之间通过链条联接，中间链轮有两个，通过中轮弹性悬挂装置与前、后链轮联接，实现中轮悬挂，轴承支座、轮边减速器、液压马达和驱动链轮为两组，固定在车架上，液压马达与轮边减速器联接，轮边减速器再与轴承支座联接，轴承支座(102)与驱动链轮联接，驱动链轮通过链条与前、后链轮联接驱动前、后链轮转动。

8.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，实用新型的消防水/泡沫炮和电控箱与车架之间设置有减震装置。

9.根据权利要求8所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述减震装置为金属橡胶组合减震装置或钢丝隔震装置。

10.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述消防炮工作液压控制机构包括分别通过蜗轮蜗杆传动机构驱动炮座的回转节和俯仰回转节工作的两个油马达、分别与两个油马达连接的两个二位三通换向电磁阀和与喷嘴联接的二位三通电磁阀，所述与油马达连接的二位三通换向电磁阀控制油马达两个方向转动的转换并与供油装置的三位四通电磁换向阀联接，两个油马达分别通过蜗轮蜗杆传动机构驱动炮座的回转节和俯仰回转节工作；与喷嘴联接的二位三通电磁阀控制喷嘴实现直流与喷雾转换并与供油装置的三位四通电磁换向阀联接。