[实用新型]一种消防灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于消防机器人领域，具体涉及一种消防灭火机器人，主要应用于石油化工、油罐区、大型仓库等易燃易爆、易坍塌以及存在有害有毒性气体泄漏的场所。在消防抢险救援人员的远程控制下，它能够进入火灾和灾害现场进行灭火喷射或冷却保护，也可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释。有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全的问题。

背景技术

从二十世纪80年代初开始，随着我国经济建设的迅速发展，尤其是石油化工工业生产规模的不断扩大，灾害事故的发生越来越频繁、灾情越来越复杂、后果越来越严重、影响也越来越大，消防抢险救援人员在灾害处置过程中极易造成伤亡。

近年来，在消防队进行的灭火活动中，为了对危险且不可靠近火源的火灾进行处理，使用了通过无线等进行远距离操作的消防机器人。

消防灭火机器人能够代替消防抢险救援人员进入灾害现场进行消防作战，最大限度地保障消防抢险救援人员的人身安全。

作为这样的消防机器人，在特开平6-79011号公报中，公开了“一种具有自行式喷水装置的灭火设备”，该灭火设备的特征是具有一个或多个供水装置和可以自行的喷水装置，所述一个或多个供水装置被固定地设置在灭火区域的墙面等上，从消防泵设备接受灭火用水的加压用水的加压供给，所述喷水装置向设置在火灾发生现场附近的上述供水装置移动，通过连接自己的供水口，接受灭火用水的加压供给进行喷水。但上述消防机器人喷水装置不能从供水装置移动，因此在火源离供水装置远的情况下，必须从远处喷水，具有不能可靠地灭火的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可进行远距离操作的消防灭火机器人，以解决现有消防机器人所存在的诸多不足之处。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种消防机器人，包括

一移动载体；

安装在移动载体尾部的发动机；

安装在移动载体上的供电装置，该供电装置包括发电机、蓄电池以及电控箱，所述发电机由发动机带动工作；发电机向蓄电池和电控箱供电；

安装在移动载体中部的液压系统，该液压系统包括供油装置、由供油装置驱动的行走机构和消防炮动作机构，所述供油装置与行走液压控制机构和消防炮工作液压控制机构连接；所述电磁阀与电控箱连接并受其控制；

安装在移动载体前部的消防水/泡沫炮，该消防水/泡沫炮通过管路及集水器与外接水源和水箱连接，所述水箱安装在移动载体上；所述消防水/泡沫炮由炮座和喷嘴组成，所述炮座的回转节和俯仰回转节分别通过蜗轮蜗杆传动机构与消防炮工作液压控制机构连接；所述喷嘴与消防炮工作液压控制机构连接，由消防炮工作机构实现其直流与喷雾的转换；

安装在移动载体前部和的消防水/泡沫炮下面的无线遥控装置，该无线遥控装置通过一手持遥控器控制并与遥控PLC通过数据传输线连接；

安装在消防水/泡沫炮上的摄像装置，该摄像装置与后台显示设备数据连接。

本实用新型还包括安装在移动载体上的自保护机构，该自保护机构包括能对机器人本体实施冷却的冷却保护装置和能对发动机启动进行保护的发动机启动保护装置以及能自动搜索发动机油门位置的发动机油门搜索装置。

本实用新型的移动载体由一车架和安装在车架上的行走机构构成，该行走机构包含一驱动行走机构工作的液压马达，所述液压马达与行走液压控制机构连接并由行走液压控制机构控制其转动方向。

本实用新型的供油装置由油箱、粗滤器、组合泵以及三位四通电磁换向阀构成，所述油箱、粗滤器、组合泵以及三位四通电磁换向阀依次通过管路联接，所述组合泵和三位四通电磁换向阀与电控箱联接并受电控箱所控制；所述三位四通电磁换向阀通过管路与行走液压控制机构和消防炮工作液压控制机构联接。

本实用新型的行走液压控制机构包括一与液压马达连接并控制其转动方向的二位三通电磁阀、安装在所述移动载体上的行走机构中的液压马达两端的平衡阀和与液压马达联接的溢流阀，所述溢流阀经过精滤器回到油箱；所述二位三通电磁阀与电控箱联接并受其控制。

所述行走机构可以为现有的履带行走机构，其包括安装在车架上的驱动轮、支重轮、托轮、引导轮和履带张紧装置以及环绕在驱动轮、支重轮、托轮、引导轮和履带张紧装置的履带；所述驱动轮通过液压马达驱动。。