“陈引初”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种辅助排烟风机装置-CN200920214270.7无效
发明人：方戍;胡斌;徐琰;李建中;陈引初 -专利权人：公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助排烟风机装置，包括风筒、防护罩、排烟风叶、驱动机、底座，其特征在于，所述底座上部连接所述风筒，所述风筒前后两侧设置有所述防护罩，与所述风筒构建成一空心圆柱壳体，所述壳体中央设置有所述驱动机和所述排烟风叶，所述驱动机安装在一位于所述壳体中央的驱动机固定座上，所述驱动机的输出轴与所述排烟风叶相连接，所述辅助排烟风机装置还包括有若干运输固定架、滚轮，所述运输固定架穿过所述风筒与所述驱动机固定座连接，所述滚轮安装在所述底座下部。由于采用上述技术方案，本实用新型工作时可方便的安装在运载车上移动到指定工作地点，可消除现有技术存在的不安全隐患，本实用新型的优点是可方便携带且安全的。
一种辅助排烟风机装置

[实用新型]一种组合式的消防机器人液压系统-CN200920073373.6无效
发明人：胡斌;方戍;陈引初;李建中;徐琰 -专利权人：公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种组合式的消防机器人液压系统，由发动机、液压油箱、开式液压油路和闭式液压油路组成，开式液压油路由开式负载敏感泵、PVG阀组、第一行走马达、第二行走马达、水泵驱动马达、风机俯仰油缸和液压油回油过滤器组成；闭式液压油路由液压油进油过滤器、闭式液压泵、闭式液压补偿泵和风机马达组成；本实用新型用于实现消防机器人的行走、增压水泵的驱动、风机的俯仰、排烟风机的驱动等功能。该类消防机器人可在救灾人员的远距离控制下，进入火场进行排烟或冷却作业，或对火灾进行细水雾灭火，有效地保障消防人员在上述场所所面临的人身安全。
一种组合式消防机器人液压系统

[实用新型]一种消防机器人运载装置-CN200920067631.X无效
发明人：胡斌;方戍;徐琰;田永祥;陈引初 -专利权人：公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2009-02-12 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防装备技术领域，具体涉及一种消防机器人运载装置，该装置由货车二类底盘、移动平台、控制装置、俯仰油缸、平移油缸和消防器材箱组成。该装置利用货车二类底盘进行改装，移动平台放置在货车二类底盘上，俯仰油缸和平移油缸，一端固定在货车二类底盘上，一端固定在移动平台上，控制装置放置在货车二类底盘的驾驶室内，消防器材箱固定在移动平台靠近驾驶室的一端，通过控制装置可驱动俯仰油缸和平移油缸动作，实现移动平台在货车二类底盘上的移动和在货车二类底盘一端的翻转，形成一个斜坡。机器人可以行驶上斜坡，而后再通过两个油缸将移动平台牵引回去，实现机器人的快速装卸。
一种消防机器人运载装置

[发明专利]一种组合式的消防机器人液压系统-CN200910052494.7有效
发明人：胡斌;方戍;陈引初;李建中;徐琰 -专利权人：公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明属于消防机器人技术领域，具体涉及一种组合式的消防机器人液压系统，由发动机、液压油箱、开式液压油路和闭式液压油路组成，开式液压油路由开式负载敏感泵、PVG阀组、第一行走马达、第二行走马达、水泵驱动马达、风机俯仰油缸和液压油回油过滤器组成；闭式液压油路由液压油进油过滤器、闭式液压泵、闭式液压补偿泵和风机马达组成；本发明用于实现消防机器人的行走、增压水泵的驱动、风机的俯仰、排烟风机的驱动等功能。该类消防机器人可在救灾人员的远距离控制下，进入火场进行排烟或冷却作业，或对火灾进行细水雾灭火，有效地保障消防人员在上述场所所面临的人身安全。
一种组合式消防机器人液压系统

[发明专利]一种具有多自由度大负荷机械手的反恐排爆机器人-CN200810200780.9无效
发明人：胡传平;徐琰;李建中;胡斌;薛林;陈引初;蒋海平;赵美玲 -专利权人：公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于反恐装备领域，具体涉及一种具有多自由度大负荷机械手的反恐排爆机器人，由行走底盘、机械手、控制系统、发电机、摄像系统、外罩等组成。行走底盘为履带结构，发电机放置在行走底盘的尾部，机械手放置在行走底盘的前端，控制系统布置在机械手底座的周围，外罩将行走底盘、发电机和机械手底座包裹起来，摄像系统共有4个摄像头，第一摄像头布置在机器人的前端，观察前方情况，第二摄像头布置在机械手上，观察手爪动作，第三和第四摄像头布置在机器人尾部的外罩上方，第三摄像头观察机械臂的操作情况，第四摄像头观察机器人四周的情况。在地面较空旷的作业环境，机器人可在操作人员的远距离控制下，利用机械臂夹持X光机对体积较大的可疑物进行检查，也可对可疑物进行处理。有效保障了排爆人员在处理可疑物时面临的危险。
一种具有自由度负荷机械手反恐机器人

[实用新型]用于车底安全检查的小型侦察机器人装置-CN200720198912.X无效
发明人：徐琰;胡斌;李建中;陈引初;薛林;胡传平 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2007-12-06 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型属于消防安全报警技术领域，具体涉及一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置。由机器人本体和后方监控箱组成。机器人本体由履带型行走底盘、多个摄像机、视频分割器、无线图像发送模块、照明灯、无线遥控接收器、继电器板、电机驱动器等部件组成；后方监控箱由操作面板、无线图像接收模块、无线遥控操作器、监视器组成。使用本实用新型操作人员通过后方监控箱遥控机器人进入汽车底部，通过机器人上配置的摄像机传回的图像检查藏匿在车底的爆炸物、武器、可疑物品、违禁品等，既保护了工作人员的人身安全，又提高了工作效率。
用于车底安全检查小型侦察机器人装置

[实用新型]一种消防灭火机器人-CN200720070381.6无效
发明人：胡传平;李建中;陈引初;徐琰;胡斌 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种消防灭火机器人，由移动载体、消防水/泡沫炮、无线遥控装置、摄像装置和自保护机构组成。消防水/泡沫炮和发动机位于机器人前尾部，液压系统位于机器人中部；无线遥控装置位于机器人前部，消防水/泡沫炮的下面；摄像装置固定在消防水/泡沫炮上；自保护机构的水雾喷头喷出的水雾能完全覆盖机器人本体。本实用新型具有以下主要功能：启动时的油门位置自动搜索功能；发动机三次启动后的自动保护功能；基于温度信号的自保护系统；远距离无线遥控功能、火情实时观察功能等。其能够在消防人员的远程控制下，进入灾害现场进行灭火喷射，也可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释。有效地保障消防人员在上述场所面临的人身安全。
一种消防灭火机器人

[实用新型]气动控制消防脉冲喷射装置-CN200620048969.7无效
发明人：胡斌;陈引初 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于消防灭火装备技术领域，具体涉及一种气动控制消防脉冲喷射装置。由喷射头部、水室、联接件、气室、缓冲部件、储液瓶、储气瓶等组成。联接件位于缓冲部件内空心部位，联接件一端与水室相联，另一端与气室相联，水室与气室通过外壁上分布的联接法兰与缓冲部件相联，储气瓶将储液瓶内灭火剂推入水室，另一个储气瓶对气室和阀芯冲入气体，使阀芯内外受压面积不同，通过调节两位三通气阀，释放阀芯内压力气体，气室中压力气体进入水室进气口推动灭火剂冲开喷射头部进行喷射，喷射产生的反力通过缓冲部件进行缓冲。本实用新型结构简单、成本低廉，不仅灭火效果好，而且大大节省灭火剂，可有效应用于火场的消防作战，具有广泛的应用前景。
气动控制消防脉冲喷射装置

[发明专利]具有防爆特征的消防侦察机器人-CN200610107958.6有效
发明人：胡传平;薛林;李建中;陈引初;胡斌;徐琰 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2006-07-26 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于消防机器人领域，具体涉及一种具有防爆特征的消防侦察机器人，机器人由移动载体、外壳、传感器装置、正压防爆设备、防爆部件、无线数据传输装置组成，无线数据传输装置由车载装置和后方指挥装置组成。传感器装置位于由移动载体和外壳组成的机器人本体中，结合正压防爆设备使得机器人本体具备正压防爆功能，加上本身所配备的防爆部件，实现消防侦察机器人整体防爆，以替代消防救援人员遥控进入易燃、易爆、有毒、有害等室内外危险灾害现场，进行现场探测、侦察，并通过无线数据传输装置进行采集信息的即时处理和实时传输，为后方消防指挥人员提供技术支持，并且有效地解决了消防侦察人员在上述场所所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足及信息无法实时反馈等问题。
具有防爆特征消防侦察机器人

[实用新型]消防侦察机器人的防爆装置-CN200520045965.9无效
发明人： 陈引初;胡斌;李建中;徐琰 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2005-10-27 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于消防侦察机器人领域，具体涉及一种消防侦察机器人的防爆装置。由移动载体、壳体、正压防爆控制装置、防爆部件组成，壳体位于移动载体上部，移动载体的端面开设了凹槽，放置密封橡胶条，增加两个端面之间的密封性能，壳体与移动载体间形成密封空间；正压防爆控制装置由比例阀和气瓶组成，比例阀和气瓶分别固定于壳体上部；壳体侧面设有摆杆摄像头观察窗，其正面设有主摄像头观察窗，主摄像头位于壳体内；防爆部件固定于壳体上部；壳体外表面设有仿真器接口和充电接口，接口用面板密封，壳体外表面还有天线、电线接出线。本实用新型实现了机器人的防爆问题，有效地解决消防人员在灾害场所所面临的人身安全、侦察时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。
消防侦察机器人防爆装置

[实用新型]消防救援机器人-CN200520041001.7无效
发明人：胡传平;丁哲勇;陈引初;胡斌;李建中;徐琰 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防救援机器人，包括车轮、机身、驱动系统和采用车载电瓶供电的控制箱，还包括机械手和拖斗，所述机械手可相对机身伸缩与转动的设置在机身上，所述拖斗可以相对机身伸缩的设置在机身上，所述驱动系统为液压驱动系统。本实用新型不仅可以替代消防人员进入各类危险场所，处置各类突发事故，而且具有使用方便、可靠性高等优点。
消防救援机器人

[实用新型]消防侦察机器人的多通道无线信息传输装置-CN200520043471.7无效
发明人：胡传平;李建中;徐琰;陈引初;胡斌 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2005-07-15 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种消防侦察机器人的多通道无线信息传输装置，由后方指挥装置及消防侦察机器人车载装置组成。这两部分之间通过多通道的无线数字通信和模拟通信实现控制指令、反馈信号、图像及语音的传递，主要完成了机器人车辆状态和动作与后方控制台之间的信息传递，使操作人员能够了解灾害现场实时信息参数，监控机器人状态，发送控制命令，有效的实施远距离遥控。从而使消防侦察机器人在灾害现场具有良好的信息集成、传输和人机交互功能。有效地解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。本实用新型结构简单，使用方便，构思新颖。
消防侦察机器人通道无线信息传输装置

[实用新型]消防救援机器人液压装置-CN200520040663.2无效
发明人：胡传平;陈引初;李建中;胡斌 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2005-04-05 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： A62C39/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种消防救援机器人液压装置，该液压装置主要由组合泵、行走阀块、调压阀块、比例阀块、机器人拖斗、机械臂、机械爪手、清障板组成。本实用新型由组合泵分别供应机器人的行走模块和机器人拖斗、机械臂和清障板等功能模块，作为它们的动力源。通过电磁比例阀控制机械臂大臂油缸、小臂油缸伸缩速度，通过调速阀控制机械臂回转台的回转速度。本实用新型通过控制消防救援机器人各个功能模块，确保消防救援机器人安全实现各项动作，达到消防救援的目的。
消防救援机器人液压装置

[实用新型]消防救援机器人行走底盘-CN200520040698.6无效
发明人：胡传平;陈引初;胡斌;丁哲勇 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2005-04-07 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： A62C39/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种消防救援机器人行走底盘，底盘由底盘架、单链轮组、双链轮组、链条、轮胎、轮边减速器和油马达等部件组成。本实用新型利用双链轮组为驱动轮，带动前、后端单链轮组，当左右两边的双链轮运动方向一致时，底盘可以前进、后退，当左右两边双链轮运动方向相反时，整个底盘可以实现原地转弯，极大的提高了底盘在灾害现场的应用性能，满足消防救援的现场需要。
消防救援机器人行走底盘

[实用新型]消防救援机器人救援拖斗-CN200520040662.8无效
发明人： 陈引初;陈斌;胡斌;徐琰;瞿志刚 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2005-04-05 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： A62C39/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种消防救援机器人救援拖斗，由导轨组件、拖斗主体、丝杆组件和油马达组成。油马达连接丝杆组件，丝杆组件中的丝杆与丝杆螺母副配合，丝杆螺母副外侧有凸端，用于架搁浮动连接块，拖斗主体连接在浮动连接块上，拖斗与机器人机架利用抽屉导轨方式连接。实际使用时机械手协助将救援对象抬起，救援拖斗下滑至救援对象下方，机械手放置救援对象在救援拖斗上，救援拖斗收回到机器人内，然后机器人返回安全地带后，由专业救援人员对救援对象进行医疗救助，避免消防救援人员直接进入灾害现场可能导致的伤害，同时实现消防救援的目的。
消防救援机器人拖斗

1
2
下一页»
尾页
共 17 条