[实用新型]力可变机械手无效
| 申请号： | 200720025621.0 | 申请日： | 2007-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN201089162Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王尚;于复生;冯涛;高广;臧文亮 | 申请（专利权）人： | 王尚 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014山东省济南市历下区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种力可变机械手，由弹簧、机械臂、感应器、固定盘、前指、后指、连接杆关节、单片机组成，弹簧安装在机械臂里，弹簧一端与机械臂固定，另一端接连接杆，连接杆另一端接固定盘，连接杆上设有感应器，后指与机械臂下端成一体，前指、后指通过关节连接在一起，关节处安装有一步进电机，步进电机、感应器、机械臂均与单片机连接。本实用新型具有结构简单、操作方便、功能多、可调节用力大小、适于夹送易碎物品等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种力可变机械手，由弹簧、机械臂、感应器、固定盘、前指、后指、连接杆关节、单片机组成，其特征在于：弹簧安装在机械臂里，弹簧一端与机械臂固定，另一端接连接杆，连接杆另一端接固定盘，连接杆上设有感应器，后指与机械臂下端成一体，前指、后指通过关节连接在一起，关节处安装有一步进电机，步进电机、感应器、机械臂均与单片机连接。
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