[发明专利]一种移动定位系统及方法

摘要

本发明涉及移动定位系统和方法，系统包括在定位设备和定位对象之间分别与电信网络和紫蜂Zigbee无线网络进行通讯、分别接收全球定位系统的定位信号，由电信网络发送各自的位置信息；移动定位系统和方法是通过GPS和基于紫蜂Zigbee无线网络的无线定位方法相结合，定位设备以移动或分布部署方式作为定位对象的定位参考点而获得定位参考数据，通过定位运算确定定位对象的位置。本发明克服了GPS在特定领域定位精度低，成本投入高的缺点；解决了Zigbee定位需要建立众多的定位参考节点和相关维护问题。本发明特别适合定位对象分布比较广，或移动性和随机性比较强的网络进行定位的需求。

主权项

1、一种移动定位系统，其特征在于，包括：具有至少一个定位设备，在与定位对象任意距离范围内中，通过电信网络与定位对象进行通讯；在紫蜂Zigbee无线网络的通讯范围内，与定位对象进行通讯；接收全球定位系统的定位信号；具有至少一个定位对象，在与定位设备任意距离范围内中，通过电信网络与定位设备进行通讯；在紫蜂Zigbee无线网络的通讯范围内，与定位设备进行通讯；接收全球定位系统的定位信号；具有全球定位系统，定位设备与定位对象都是通过全球定位系统接收定位信号，并通过电信网络发送各自的命令信息、位置信息或定位参考数据；具有电信网络，在定位设备与定位对象的任意距离范围内，两者都是通过电信网络进行通讯，发送命令信息、位置信息或定位参考数据；具有紫蜂Zigbee无线网络，在定位设备与定位对象的紫蜂Zigbee无线网络的通讯范围内，两者建立或加入紫蜂Zigbee无线网络，通过紫蜂Zigbee无线网络进行通讯；在紫蜂Zigbee无线网络中，定位设备通过移动或分布部署，用于采集定位对象的定位参考数据，利用全球定位系统和基于紫蜂Zigbee无线网络的无线定位方法相结合，动态计算出定位对象的位置；定位设备和定位对象之间采用被动定位和主动定位驱动方式，所述被动定位是定位对象要求定位设备对其进行定位；所述主动定位是定位设备主动对定位对象进行定位。