[发明专利]一种移动定位系统及方法

权利要求书

1.一种移动定位系统，其特征在于，包括：

具有至少一个定位设备，在与定位对象任意距离范围内中，通过电信网络与定位对象进行通讯；在紫蜂Zigbee无线网络的通讯范围内，与定位对象进行通讯；接收全球定位系统的定位信号；

具有至少一个定位对象，在与定位设备任意距离范围内中，通过电信网络与定位设备进行通讯；在紫蜂Zigbee无线网络的通讯范围内，与定位设备进行通讯；接收全球定位系统的定位信号；

具有全球定位系统，定位设备与定位对象都是通过全球定位系统接收定位信号，并通过电信网络发送各自的命令信息、位置信息或定位参考数据；

具有电信网络，在定位设备与定位对象的任意距离范围内，两者都是通过电信网络进行通讯，发送命令信息、位置信息或定位参考数据；

具有紫蜂Zigbee无线网络，在定位设备与定位对象的紫蜂Zigbee无线网络的通讯范围内，两者建立或加入紫蜂Zigbee无线网络，通过紫蜂Zigbee无线网络进行通讯；在紫蜂Zigbee无线网络中，定位设备通过移动或分布部署，用于采集定位对象的定位参考数据，利用全球定位系统和基于紫蜂Zigbee无线网络的无线定位方法相结合，动态计算出定位对象的位置；

定位设备通过电信网络，获得定位对象提供的定位对象的位置数据，对定位对象进行初步定位，在全球定位系统GPS的定位精度范围，形成定位对象的位置范围，或者定位设备能够获得定位对象的位置范围；定位设备在定位对象所确定的位置范围内进行低速移动，通过紫蜂Zigbee无线网络，获得一组在不同位置下定位对象的接收信号强度指示值和连接质量指示值数据；

定位设备和定位对象之间采用被动定位和主动定位驱动方式，所述被动定位是定位对象要求定位设备对其进行定位；所述主动定位是定位设备主动对定位对象进行定位。

2.根据权利要求1所述移动定位系统，其特征在于，所述定位设备至少包括：

第一微型控制器分别与第一显示单元、第一输入单元、第一存储单元、第一Zigbee模块、第一GPS模块及第一电信网络通讯模块的一端连接，用于对定位设备中获得的各种信息和控制进行处理；

第一显示单元，由第一微型控制器控制，用于显示定位设备各种输入或输出结果；

第一输入单元，用于将各种信息输入到第一微型控制器或第一存储单元中，由第一微型控制器进行处理；

第一存储单元，用于存储和运行第一微型控制器中的程序或相关数据；

第一天线的控制单元分别与第一Zigbee模块、第一GPS模块、第一电信网络通讯模块的另一端连接，用于收发第一电信网络通讯模块、第一GPS模块和第一Zigbee模块的无线信号；

第一Zigbee模块，用于在定位设备和定位对象之间或定位设备之间进行近距离无线通信；

第一GPS模块，用于确定定位设备的基本位置；

第一电信网络通讯模块分别与第一微型控制器和第一天线的控制单元连接，用于完成定位设备和定位对象之间在任何距离范围内通讯；

第一电源，用于为定位设备各组成单元提供电力。