[发明专利]摄像机标定的方法及装置有效
| 申请号： | 200710182044.0 | 申请日： | 2007-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN101419705A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李凯;王静;刘源;方平 | 申请（专利权）人： | 深圳华为通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 518129广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机标定的方法，包括：根据参考模板获得摄像机的内部及外部参数，并记录处于拍摄环境中参考实物的数据；在需要对所述摄像机进行标定时，从至少三个角度获取所述参考实物的图像，利用所述记录下的所述参考实物的数据获得所述摄像机的内部及外部参数。本发明还公开了一种摄像机标定的装置，其特征在于，包括：初次标定单元，用于根据参考模板获得摄像机的内部及外部参数，并记录处于拍摄环境中参考实物的数据；重标定单元，用于在需要对所述摄像机进行标定时，从至少三个角度获取所述参考实物的图像，利用所述记录下的所述参考实物的数据获得所述摄像机的内部及外部参数。本发明适用于多种场景，操作较简单，且有很高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种摄像机标定的方法，其特征在于，包括：根据参考模板获得摄像机的内部参数及外部参数，并记录处于拍摄环境中参考实物的数据；在需要对所述摄像机进行标定时，从至少三个角度获取所述参考实物的图像，利用所述记录下的所述参考实物的数据获得所述摄像机的内部参数及外部参数，完成对所述摄像机的标定。
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