[发明专利]车辆及驱动器的姿态控制系统有效
| 申请号： | 200710166648.6 | 申请日： | 2003-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN101143568A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 竹内启佐敏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;H02P7/29 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆及驱动器的姿态控制系统。本发明的车辆具有车体、驱动轮、辅助轮、以及第一驱动源，其中所述第一驱动源使所述驱动轮旋转，以使所述车辆运行，所述车辆包括：所述车体的位置传感器；所述车体的驱动控制装置；以及所述车体的姿态控制装置；其中，所述姿态控制装置具有：姿态控制装置，用于根据来自所述位置传感器和所述驱动控制装置的信号，使所述驱动轮的位置相对于所述车体移动；以及，第三驱动源，用于使所述辅助轮浮离所述路面。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动器 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其具有车体、驱动轮、辅助轮、以及第一驱动源，其中所述第一驱动源使所述驱动轮旋转，以使所述车辆运行，所述车辆包括：所述车体的位置传感器；所述车体的驱动控制装置；以及所述车体的姿态控制装置；其中，所述姿态控制装置具有：姿态控制装置，用于根据来自所述位置传感器和所述驱动控制装置的信号，使所述驱动轮的位置相对于所述车体移动；以及，第三驱动源，用于使所述辅助轮浮离所述路面。
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