[发明专利]工业机器人的臂构造体无效
| 申请号： | 200710136169.X | 申请日： | 2007-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN101108483A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 安村充弘;山城光;松井英生 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人的臂构造体。工业机器人的臂构造体(10)含有：可绕第一轴线(X)以及与第一轴线垂直的第二轴线(Y)旋转的手腕单元(61)；以及可绕第一轴线旋转地支撑手腕单元的臂单元(10’)。臂单元具备底部壳体(12)，在底部壳体上至少配置有用于使手腕单元绕第一轴线旋转的第一电机(31)以及用于使手腕单元绕第二轴线旋转的第二电机(32)。再有，臂单元具备盖部壳体(11)，该盖部壳体(11)在垂直于含有电机的输出轴双方的平面的方向上与底部壳体配合。由此，臂构造体的壳体的轻型化及小型化成为可能。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 构造 | ||
【主权项】：
1.一种臂构造体，用于工业机器人，该臂构造体含有：可绕第一轴线以及与该第一轴线垂直的第二轴线旋转的手腕单元(61)；以及支撑该手腕单元(61)使其可绕上述第一轴线旋转的臂单元(10’)，其特征在于，上述臂单元(10’)具备底部壳体(12)，在该底部壳体(12)上至少支撑有用于使上述手腕单元(61)绕上述第一轴线旋转的第一电机(31)以及用于使上述手腕单元(61)绕上述第二轴线旋转的第二电机(41)，上述臂单元(10’)还具备盖部壳体(11)，该盖部壳体(11)在垂直于含有上述第一及第二电机(31、41)的输出轴双方的平面的方向上与上述底部壳体(12)配合。
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