[发明专利]一种新型三自由度平面并联机器人机构无效
| 申请号： | 200710073073.3 | 申请日： | 2007-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN101020316A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李兵;于洪健;胡颖;杨晓钧;赵建国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种三自由度平面并联机器人机构，它涉及一种工业机器人。该机构由基座和运动平台，以及联接于二者之间的两组平面连杆机构组成。所述连杆机构分别为平面5R机构和平面4杆机构，且两机构在平面内交错布置，机构平面相互平行；其中平面5R机构主动杆与基座相连，从动杆与运动平台相连，平面4杆机构主动杆与基座相连，从动杆与运动平台相连。机构在平面内的三个自由度由两组连杆机构共同控制，平面5R机构控制平台在平面内的平动，而平台的姿态由4杆机构调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 平面 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度平面并联机构，包含基座(1)和运动平台(5)，以及联接于二者之间的两组平面连杆机构；两组连杆机构分别为平面5R机构和平面4杆机构，且两机构运动平面在空间内交叠平行布置，5R机构由主动杆件(2，8)和从动杆件(3，7)组成，4杆机构由主动杆(6)和从动杆(4)组成；平面5R机构及4杆机构分别通过其从动杆件(3，4)与运动平台相连，并共同完成对运动平台三个运动自由度的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710073073.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
