[发明专利]一种单自由度三维空间运动机构无效
| 申请号： | 200710046412.9 | 申请日： | 2007-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101143445A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平 | 申请（专利权）人： | 江苏工业学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B07B1/28;B07B1/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 2130*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于振动筛、并联运动娱乐设备的单自由度三维空间运动机构，由动平台、静平台以及三条二副杆型式的支链组成，三条支链的一端分别以球副连接于动平台上不重合的三个端点，其中二条支链的另一端又以单自由度转动副分别与机架连接，但这二个转动副的转动轴线必须平行；而第三条支链的另一端则又以球副与机架连接；机架上的二个转动副和一个球副这三个端点不在一条直线上。控制机架上一个单自由度转动副的运动时，动平台就可获得一平移及二转动输出，其中二个运动为非独立的；当在动平台上固结振动筛筛框或其他娱乐框架等时，就可产生所需的这种三维空间运动。该机构结构很简单、易于机械制造加工和装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 三维空间 运动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度三维空间运动机构，由动平台、静平台以及三条二副杆型式的支链组成，其特征是这三条支链的一端分别以球副连接于动平台上不重合的三个端点，其中二条支链的另一端均以单自由度转动副分别与机架连接，但这二个转动副的转动轴线必须平行；而第三条支链的另一端则又以球副与机架连接；机架上的二个转动副和一个球副这三个端点不在一条直线上。
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