[发明专利]一种单自由度三维空间运动机构无效
| 申请号： | 200710046412.9 | 申请日： | 2007-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101143445A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平 | 申请（专利权）人： | 江苏工业学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B07B1/28;B07B1/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 2130*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 三维空间 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种单自由度三维空间运动机构，由动平台、静平台以及三条二副杆型式的支链组成，其特征是这三条支链的一端分别以球副连接于动平台上不重合的三个端点，其中二条支链的另一端均以单自由度转动副分别与机架连接，但这二个转动副的转动轴线必须平行；而第三条支链的另一端则又以球副与机架连接；机架上的二个转动副和一个球副这三个端点不在一条直线上。
2.一种单自由度三维空间运动机构，由动平台、静平台以及三条二副杆型式的支链组成，其特征是这三条支链的一端分别以球副连接于动平台上不重合的三个端点，其中一条支链的另一端以单自由度转动副与机架连接，第二条支链的另一端以单自由度移动副与机架连接，但前述转动副的转动轴线必须垂直于该移动副的导路方向线；而第三条支链的另一端则又以球副与机架连接；机架上的一个转动副、一个移动副导路和一个球副这三个端点不在一条直线上。
3.按权利要求1或2所述的单自由度三维空间运动机构，其特征是第三条支链上的两个球副之一可由一个万向节代替。
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