[发明专利]用于限定机器人工作区域的系统和方法无效
| 申请号： | 200710025240.7 | 申请日： | 2007-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101344790A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 汤进举;郑德钦 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;H04B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215128江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是有关一种用于限定机器人工作区域的系统和方法，包括有：一可移动的机器人；该可移动的机器人，包括：一第一信号发射单元，和一第二信号接收单元，以及控制机器人运动的一控制单元；一便携式应答器，包括：一第一信号接收器，用于主要接收一限制区域内的机器人发射的第一发射信号，该限制区域形成一被引导的虚拟定向障碍，当第一信号接收器接收到第一发射信号时，便携式应答器就发射一第二发射信号；由此，当一旦机器人检测器检测到第二发射信号即行回避该虚拟定向障碍，该机器人控制单元执行一算法，该算法包括机器人转向或后退步骤，直到检测器不再接收到第一发射信号为止。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 限定 机器人 工作 区域 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于限定机器人工作区域的系统，包括：一可移动的机器人；该可移动的机器人，包括：一第一信号发射单元，和一第二信号接收单元，以及控制机器人运动的一控制单元；一便携式应答器，包括：至少有一个第一信号接收器，用于主要接收一限制区域内的机器人发射的第一发射信号，该限制区域形成一被引导的虚拟定向障碍，当第一信号接收器接收到第一发射信号时，便携式应答器的第二信号发射器就发射一第二发射信号；由此，当一旦机器人第二信号接收单元检测到第二发射信号即行回避该虚拟定向障碍，该机器人控制单元执行一算法，该算法包括机器人转向或后退步骤，直到第一信号接收器不再接收到第一发射信号为止。
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