[发明专利]无人驾驶有轨电轿车及系统设计方案的发明

摘要

本发明涉及一种无人驾驶有轨电轿车及系统设计方案。本发明有轨电轿车车行轨道采用无接缝轻轨铺设，防撞垂直导向路面封闭、层式车行轨道，铁路行驶；有轨电轿车采用无人驾驶行驶，寻找目的地由车内计算机系统通过寻址码、通过道路红外遥控信息来达到；设置有有轨电轿车监控中心，设置有停车、调车十分方便的自动化室内停车场和高楼层大容量现代化室内停车场、室内站台、候车室；可通过联网手机发短信的方法，预约出租型有轨电轿车或自家有轨电轿车在几点几分到XX站来接您；转向机构没有方向盘，转向由主、副转向轮通过导向路面完成；有轨电轿车设有公交型、出租型、家用型和网上送、接货型。

主权项

1.一种无人驾驶有轨电轿车及系统，其特征在于：由以下部分构成：无人驾驶有轨电轿车：追尾碰撞液压缓冲器1)其特征液压缸内有液压缓冲区和碰撞伸缩杆、带软垫的碰撞头、过压动作的安全伐，进、回油管和液压油组成，安装在车头大梁上；车轮2)其特征它没有轮缘挡圈，是由钢铁制成的平面圆形车轮，在两驱动轮的内侧各装有一只专门用来上坡用的，小于驱动轮直径的齿轮或链轮；转向机构：其特征它没有方向盘，行驶的方向是由防撞垂直导向路面3)及外导向路面4)和有轨电轿车上的主转向轮5)和副转向轮6)来决定，转向轮通过缓冲器水平安装在前车轮左右两端的U形导向弯杆7)上，与车轮呈90度，水平滚动，前、后各一个，U形导向弯杆7)的中心部分，安装在有轨电轿车前车轮转向轴套机构8)的上、下端轴套上，安装在下端转向轴套上的弯杆仍然保留，仍然安装横拉杆9)作左右车轮之间的同步转向用，每个前车轮采用二个主转向轮5)和二个副转向轮6)，副转向轮6)为了便于向上伸出，外径小于主转向轮5)，并且同心安装在主转向轮的上面；后车身保护：其特征是在后轮支架10)上设置车身保护挡轮11)；有轨电轿车集电拖系统：其特征由集电拖平台12)通过二个平行设置的滚动轴承13)，安装在车顶滚动轴承支座14)上，二个平行安装在集电拖平台上的滚动轴承座15)用来安装电动丝杆组件外壳16)，左U相集电拖连接套管17)固定在电动丝杆组件外壳16)上，W相集电拖连接套管18)通过活动式双滚动轴承座19)也安装在电动丝杆组件的外壳16)上，电动丝杆组件由电动丝杆20)、花键套21)组成，并与右U相集电拖伸缩导杆22)上的花键轴头23)和内螺丝24)组成动态可伸缩的右U相集电拖连接套管25)，U、W相集电头通过绝缘棒分别安装在集电拖连接套管内；有轨电轿车电源：其特征是采用低压三相三线制交流电源，U、W相通过集电拖接入，V相由于是接地接轻轨，因此通过车轮接入；有轨电轿车动力：其特征是采用三相绕线转子异步起动隐极同步电动机或三相绕线转子异步电动机作驱动动力，重载快速软起动运行器作降压提高起动功率因数和运行功率因数控制；有轨电轿车自动控制系统：其特征是车上配置有车内计算机系统及连接的红外接收器和车号红外发射器，雷达测距装置，GPRS接收和发射器，IC卡刷卡器；有轨电轿车自动变速器：其特征是上坡档设置有防倒退棘轮；有轨电轿车车行道：其特征是采用防撞垂直导向路面3)封闭，轻轨车行道行驶，转弯处设置有外导向路面4)的轻轨车行道，防撞垂直导向路面的上面设置有人行走道26)，人行走道外侧设置有扶栏；楼层式旁通车道：其特征是由齿轮齿条或链条齿条组成的坡形车道，左转弯的坡形车道上面，设置有有轨电轿车自动90°调头转盘；主干线车行道设置有高速车行道Z1)、快速车行道Z2)、常速车行道Z3)、高速旁通车行道R1)、快速旁通车行道R2)、常速旁通车行道R3)、在有轨电轿车监控中心辖区内设置有快速车行道N2)、常速车行道N3)，常速车行道N3)设置有进、出站旁通车行道和进、出停车场旁通车行道，每个车行道入口处的前方，都设置有车内计算机系统能识别的，始终不断发射的速度信息和地址编码信息的红外发射器；在途中每个分道口前还设有不停地连续发射的路标引导码红外发射器；有轨电轿车铁路采用轻轨27)作车行道，铁路不设置道岔；有轨电轿车停车场：其特征是有轨电轿车采用纵向二路正、反向直行轨道进出，每路直行轨道的二侧为有轨电轿车停车库，面对面的停车库为一组，由滚筒轨道28)相互连接，并配有停车库小车，停车库小车的车架由左右各一条直线式滚筒组车架29)组成，滚筒组车架的平面高度和直行轨道的轻轨高度相同，形成为平台30)，用来停放有轨电轿车，二平台的中心距和有轨电轿车车轮的轴距相同，直行轨道开有和直线式滚筒组车架29)宽度相同的缺口，并用能自动复位，长度和缺口相同的轻轨31)来自动填补，有轨电轿车停车场设置由停车场自动调度台向停车库小车上的有轨电轿车发射红外遥控信息的红外发射器；高楼层、大容量现代化停车场设有多层式宽敞的候车大厅和停车场，设有定位准确，调车十分快捷的高速升降机，作楼层式停车场和层式车行道之间有轨电轿车的快速接送；设置有即将发车的高速、快速、常速旁通缓存停车道；左转弯方向设置有楼层式旁通车道，楼层式旁通车道由齿轮齿条或链条齿条组成的坡形车道，坡形车道上面的上层车道设置有有轨电轿车自动90°调头转盘；有轨电轿车的两驱动轮内侧各装有一只专门用来上坡用的，小于驱动轮直径的齿轮或链轮；有轨电轿车控制系统：其特征是每个市、区、县设置有有轨电轿车监控中心，监控中心设置有计算机控制的自动调度台，自动调度台通过GPRS网络系统和手机网络系统联网，网络系统将调度结果反馈给有轨电轿车联网手机，或向有轨电轿车停车场自动调度台、向有轨电轿车计算机系统赋值，传递指令，红外遥控令有：通行指令、停止指令、转弯指令、点动制动和紧急制动指令、变速器换档指令、停车场地址指令、干线中各市、区、县的监控中心地址编码，内干线中各停车场地址编码，地址编码采用16位，前3位为操作码，后13位为数据码；有轨电轿车IC卡：其特征是带有键盘及显示器，可进行文字和数字输入并存储，可支付费用，通过刷卡可作上车凭证；有轨电轿车车门：其特征在有轨电轿车车门旁设置有IC卡刷卡器，用来控制车门的开启，车门采用自动推拉门结构。