[发明专利]车辆制动设备

摘要

本发明包括一种制动控制单元(15)，在一个时间段内，在从强制制动指令单元(14)接收到强制制动指令信号的情况下，该制动控制单元产生出第二预定制动力，其中的时间段是从判断装置(13)已判断出处于第一预碰撞状态起直到判断装置判断出处于第二预碰撞状态时为止，在第一预碰撞状态下，车辆与物体发生碰触的可能性高，而在第二预碰撞状态下，车辆与物体发生碰撞的可能性高于在第一预碰撞状态下的可能性。

主权项

1、一种车辆制动设备，其包括：物体探测装置，该装置对车辆相对于在车辆的行驶方向上位于车辆前方的物体的相对距离和相对速度进行探测；制动装置，其产生出作用在车辆上的制动力；第一判断装置，其基于由物体探测装置探测到的相对距离和相对速度判断车辆是否处于第一预碰撞状态，其中，在第一预碰撞状态，车辆与物体发生碰触的可能性高；第二判断装置，其基于由物体探测装置探测到的相对距离和相对速度判断车辆是否处于第二预碰撞状态，其中，在第二预碰撞状态下，车辆与物体发生碰触的可能性高于第一预碰撞状态下的可能性；报告装置，当第一判断装置已判断出当前处于第一预碰撞状态时，该报告装置向车辆驾驶员报告车辆处于第一预碰撞状态；制动控制装置，在第一判断装置已判断出第一预碰撞状态之后，当第二判断装置判断出当前处于第二预碰撞状态时，该制动控制装置对制动装置进行操作，以产生出第一预定制动力；以及强制制动指令装置，该强制制动指令装置探测驾驶员是否发出了制动请求，且如果探测到驾驶员发出了制动请求，其输出强制制动指令信号，其中，在从第一判断装置已判断出处于第一预碰撞状态起直到第二判断装置判断出处于第二预碰撞状态时为止，制动控制装置在从强制制动指令装置接收到强制指令信号的条件下，对制动装置进行操作，以产生出第二预定制动力。