[发明专利]用于接近和行驶在弯道上的车辆的速度控制方法

摘要

一种速度控制系统(10)，适用于具有操作员(14)的车辆(12)，所述系统包括：表示当前车辆路线的地图数据库(16)，通信地耦合到所述数据库(16)的定位设备(20)，并且被配置成确定路线上车辆(12)的位置。该系统(10)还包括控制器(36)，该控制器被配置成按照曲率或半径识别弯道(18a)的接近弯道点并且基于操作员偏好和/或车辆特性输入来确定期望的速度剖面。基于当前车辆速度和期望速度剖面来确定加速度剖面。当前控制环路的加速/减速命令被修改以达到最优弯道速度，并且将该命令递送到制动或加速模块(40，42)以由此自动加速或减速车辆(12)。

主权项

1.一种速度控制系统，适用于具有方向盘和操作员的车辆，所述系统包括：具有至少一个记录的地图数据库，其中所述记录给出至少一个路线，所述路线给出多个位置点，其中一部分位置点给出定义弯道的邻近弯道点；通信地耦合到所述数据库的定位设备，被配置成确定车辆的位置，并当车辆位于该路线上时将该位置与路线上所述点中的第一个相匹配；和通信耦合到所述设备和数据库的控制器，被配置成识别接近的弯道点并且确定允许的弯道点管理速度，其中得到的改进包括：所述控制器还被配置成部分基于允许的弯道点管理速度和操作员偏好或车辆特性输入来确定想要的弯道点管理速度。