[发明专利]用于控制土木工程工具的系统无效
| 申请号： | 200680031867.7 | 申请日： | 2006-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN101253297A | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | K·L·斯特拉通;S·E·巴伊利 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 杨晓光;于静 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制土木工程机器(12)的土木工程工具(16)的方法。该方法包括至少部分地基于土木工程工具的能力确定该土木工程工具的第一切割深度。该方法还包括至少部分地根据希望的工地(10)坡度确定该土木工程工具的第二切割深度。该方法还包括响应于第一切割深度和第二切割深度中的至少一个移动该土木工程工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 土木工程 工具 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制土木工程机器(12)的土木工程工具(16)的方法，包括：至少部分地基于该土木工程工具的能力确定该土木工程工具的第一切割深度；至少部分地根据工地(10)的希望的坡度确定该土木工程工具的第二切割深度；以及响应于有效切割深度和轮廓切割深度中的至少一个移动该土木工程工具。
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- 温宝军;林捷满;袁永虎;陈焕斌 - 北京合众鼎新信息技术有限公司
- 2022-02-21 - 2022-12-06 - E02F3/84
- 本发明涉及数字化施工技术领域，公开了一种基于GNSS的推土机推土铲自动控制方法及装置，可以在推土机的机体顶端固定安装GNSS接收器以及在机体和推土铲分别固定安装惯性测量单元后，根据施工设计面的三维坐标信息以及获取的GNSS定位信息、机体姿态信息和推土铲姿态信息，推算得到左右两侧铲刀点的实时三维坐标以及倾斜液压缸和抬升液压缸的实时目标伸缩量，最后控制所述倾斜液压缸和所述抬升液压缸完成对应的目标伸缩量，使得铲刀位置控制方案能够趋向线性化，清晰地明确各个控制目标，进而可降低控制参数的整定难度，实现快、准和稳的控制目的，便于实际应用和推广。
- 作业机械的控制系统以及控制方法-202080015243.6
- 原田纯仁 - 株式会社小松制作所
- 2020-02-17 - 2022-11-04 - E02F3/84
- 控制器在作业机械的后退过程中使工作装置按照工作装置的后退时的目标轨道动作。
- 平整模式集成-201980009749.3
- B·J·维维尔;T·R·梅茨格;R·L·鲍威斯;R·R·艾文森 - 卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司;卡特彼勒公司
- 2019-01-28 - 2022-11-01 - E02F3/84
- 本发明公开了一种推土系统。所述推土系统包括铲刀、控制器和被配置成控制铲刀的定位的铲刀控制系统。在平整时，所述推土系统被配置成根据固定斜率平整模式、设计驱动控制平整模式和固定负载平整模式中的每一个同时定位铲刀。
- 作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的方向确定方法-202080011292.2
- 幸村贵臣;尾尻和也 - 株式会社小松制作所
- 2020-03-27 - 2022-10-14 - E02F3/84
- 俯仰角取得部取得车身的俯仰角。推土铲位置计算部计算以车身为基准的推土铲的位置。行进方向确定部基于俯仰角以及推土铲的位置，确定车身的行进方向。
- 专利分类
