[发明专利]用于驾驶地面行驶的飞行器的方法和设备

摘要

本发明的方法包括：形成左右制动指令(FG、FD)之间的差值(D1)；把所述差值(D1)转变为用于方向舵(16)和可控前轮系(4)的附加控制指令(D2)；以及同时根据下列条件将所述附加控制指令(D2)应用于所述方向舵(16)和可控前轮系(4)：差值(D1)大于第一阈值并且通过舵杆传送至方向舵和可控前轮系(4)的组合控制指令小于第二阈值。

主权项

1.一种用于驾驶在地面(S)上的行驶的飞行器(1)的方法，所述飞行器包括：-可控前轮系(4)；-方向舵(16)，被设置在所述飞行器(1)的后部；-舵杆(13)，由飞行器的飞行员操控，使得能够向所述可控前轮系(4)和所述方向舵(16)发送组合控制指令，从而在偏航时控制所述飞行器；-至少两个起落架(2G、3G-2D、3D)，彼此相对于飞行器的纵向垂直中平面(V-V)对称，所述起落架的轮子(5、7)配备有制动器(9、10)；以及-两个制动控制构件(12G-12D)，由所述飞行员操控，分别与所述起落架相连，并且各自产生制动指令(FG、FD)，从而控制相连的起落架的轮子制动器，其特征在于：-形成所述制动指令(FG、FD)之间的差值(D1)；-制动指令(D1)中的所述差值被转换为用于所述方向舵(16)和用于所述可控前轮系(4)的附加控制指令(D2)；以及-在下述两个条件下：所述附加控制指令(D2)被应用于所述方向舵(16)和所述可控前轮系(4)·制动指令(D1)中的所述差值大于第一阈值；以及·由所述舵杆向所述方向舵和所述可控前轮系发送的所述组合控制指令小于第二阈值。