[发明专利]对机器上的活动机器元件的移动进行引导的方法无效
申请号: | 200680020808.X | 申请日: | 2006-06-02 |
公开(公告)号: | CN101194212A | 公开(公告)日: | 2008-06-04 |
发明(设计)人: | 约翰尼斯·伯泽;詹斯·哈曼;雷蒙德·克拉姆;尤韦·拉德拉;埃尔马·谢弗斯 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种用于对机器上的活动机器元件(9)的移动进行引导的方法和控制装置(8),所述方法具有以下在所述控制装置(8)上实施的处理步骤:a)输入需由所述机器元件(9)实施的移动运动(XV)和优化标准(OpK);b)借助需由所述机器元件(9)实施的移动运动和所述优化标准(OpK)确定移动曲线(Xsollk(t));c)借助所述移动曲线(Xsollk(t))确定位置标定量Xsoll(n);d)向用于实施所述机器元件(9)的移动运动的调节装置(6)输出所述位置标定量Xsoll(n)。本发明提供一种对机器上的活动机器元件(9)的移动进行最佳引导的简单方法和简单控制装置(8),所述方法和装置的使用者可直接对移动引导的优化施加影响。 | ||
搜索关键词: | 机器 活动 元件 移动 进行 引导 方法 | ||
【主权项】:
1.一种对机器上的活动机器元件(9)的移动进行引导的方法,所述方法具有以下在用于控制所述机器的控制装置(8)上实施的处理步骤:a)输入一移动运动(XV)和一优化标准(OpK),所述移动运动由所述机器元件(9)实施;b)借助由所述机器元件(9)实施的移动运动和所述优化标准(OpK)确定一移动曲线(Xsollk(t)),其方法为,根据所述优化标准(OpK)选出一适当的优化方法,并借助所述选出的优化方法确定所述移动曲线(Xsollk(t));c)借助所述移动曲线(Xsollk(t))确定一位置标定量(Xsoll(n));d)向用于实施所述机器元件(9)的移动运动的一调节装置(6)输出所述位置标定量(Xsoll(n))。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子公司,未经西门子公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200680020808.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:托架弹出机构和介质驱动装置
- 下一篇:用于附着基板的设备和方法