[实用新型]一种用于数控车床的机械手式自动送料装置无效
| 申请号： | 200620140390.3 | 申请日： | 2006-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN200970634Y | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 柳品法 | 申请（专利权）人： | 柳品法 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 315313浙江省慈溪市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定架，机架，机架的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架的短臂端连接有送料控制构件，夹料构件包括设压紧件，压紧件通过转轴与机架连接，紧贴机架前端面形成夹料口，压紧件一侧设有拉紧拉簧，机架的后端面上设有弧形压紧臂，推料构件包括与机架通过转轴连接的推料杆，其一端伸入夹料口，另一端与穿过转轴套的顶杆连接，顶杆与推料气缸活塞杆连接，送料控制构件包括与车床活动连接的送料气缸，送料气缸的活塞杆与机架的短臂活动连接。本实用新型采用气动控制结合机械夹紧送料的方式将加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧，提高了加工质量和生产效率，同时具有结构简单、调整方便、使用可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控车床 机械手 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定在车床床身上的固定架(8)，固定架(8)通过转轴套(9)转动连接有机架(3)，机架(3)的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架(3)的短臂端连接有送料控制构件，其特征在于，所述夹料构件包括设在机架(3)长臂端的压紧件(4)，压紧件(4)通过转轴(5)与机架(3)连接，并紧贴机架(3)前端面形成夹料口(18)，压紧件(4)一侧设有拉簧(19)，拉簧(19)一端与压紧件(4)连接，另一端与机架(3)连接，机架(3)的后端面上设有弧形压紧臂(20)，所述推料构件包括与机架(3)通过转轴(7)连接的推料杆(6)，推料杆(6)一端伸入夹料口(18)，另一端与穿过转轴套(9)的顶杆(10)连接，顶杆(10)与水平安装在车床上的推料气缸(14)的活塞杆(15)连接，所述送料控制构件包括与车床活动连接的送料气缸(13)，送料气缸(13)的活塞杆(12)与机架(3)的短臂活动连接。
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