[实用新型]一种用于数控车床的机械手式自动送料装置

说明书

                         技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，特别是涉及一种用于数控车床的机械手式自动送料装置。

                         背景技术

为了提高产品加工效率和质量，出现了越来越多的加工小件零件的数控自动车床。但是现在在产品加工时，被加工的零件或部件其需要加工的部位，在送入加工装置时，较多是仍采用手工送料，生产效率较低，不能满足大批量生产的需要；且加工小件零件若采用手工送料，手工送入夹持误差较大，加工出来的零件废品率高，无形中增加了生产成本，使企业不能满足客户对加工时间的要求。

                         发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，能将加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧，以提高加工质量和生产效率，同时具有结构简单、调整方便、使用可靠的特点。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定在车床床身上的固定架，固定架通过转轴套转动连接有机架，机架的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架的短臂端连接有送料控制构件，所述夹料构件包括设在机架长臂端的压紧件，压紧件通过转轴与机架连接，并紧贴机架前端面形成夹料口，压紧件一侧设有拉簧，拉簧一端与压紧件连接，另一端与机架连接，机架的后端面上设有弧形压紧臂，所述推料构件包括与机架通过转轴连接的推料杆，推料杆一端伸入夹料口，另一端与穿过转轴套的顶杆连接，顶杆与水平安装在车床上的推料气缸的活塞杆连接，所述送料控制构件包括与车床活动连接的送料气缸，送料气缸的活塞杆与机架的短臂活动连接。

作为优选，上述推料气缸的活塞杆与顶杆顶推连接，顶杆上套设有弹簧，弹簧一端与固定架相抵，另一端与顶杆相抵。

作为优选，上述固定架上设有机架转动复位的行程开关。

作为优选，上述机架的长臂后面设有行程限位杆。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用气动控制结合机械夹紧送料的方式将加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧，提高了加工质量和生产效率，同时具有结构简单、调整方便、使用可靠的优点。

                         附图说明

附图1是本实用新型的正面结构示意图。

附图2是本实用新型的侧面结构示意图。。

                         具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1、图2所示的一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定在车床2床身上的固定架8，固定架8上通过轴承设有转轴套9，转轴套9上连接有机架3，机架3的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架3的短臂端连接有送料控制构件；上述夹料构件包括设在机架3长臂端的压紧件4，压紧件4通过转轴5与机架3连接，并紧贴机架3前端面形成夹料口18，压紧件4一侧设有拉簧19，拉簧19一端与压紧件4连接，另一端与机架3连接，机架3的后端面上设有弧形压紧臂20；上述推料构件包括与机架3通过转轴7连接的推料杆6，推料杆6一端伸入夹料口18，另一端与穿过转轴套9的顶杆10连接，顶杆10与水平安装在车床上的推料气缸14的活塞杆15连接；上述送料控制构件包括与车床2铰接的送料气缸13，送料气缸13的活塞杆12与固定在机架3短臂腰子孔内的螺栓11铰接。

本实施例中，上述推料气缸14的活塞杆15与顶杆10顶推连接，顶杆10上套设有弹簧16，弹簧16一端与固定架8相抵，另一端与顶杆10相抵；上述固定架8上设有机架3转动复位的行程开关21；上述机架3的长臂后面设有行程限位杆1。

该自动送料装置与振动料斗结合使用，振动料斗的输料管安装至该自动送料装置的夹料口18。加工零件17经振动料斗振动排列整齐由输料管输送至自动送料装置的夹料口18内，由压紧件4夹紧，送料时，送料气缸13推动机架3的短臂向后转动，弧形压紧臂20将输料管管口封闭，机架3的长臂向前送料至车床夹头前，推料气缸14推动顶杆10和推料杆6，推料杆6将夹料口18内的加工零件17推入车床夹头内夹紧，推料气缸14、顶杆10、推料杆6依次回位，送料气缸13拉动机架3的短臂向前转动，压紧件4被动翻出至加工零件17完全脱出夹料口18，压紧件4在拉簧19的拉力下复位，机架3的长臂复位，行程开关21给出到位信号，送料气缸13回位，输料管管口打开，下一加工零件17落入夹料口18内，一个送料过程完成。