[实用新型]模型舵机无效

专利信息
申请号: 200620058243.1 申请日: 2006-04-26
公开(公告)号: CN200939354Y 公开(公告)日: 2007-08-29
发明(设计)人: 罗之洪 申请(专利权)人: 罗之洪
主分类号: A63H27/20 分类号: A63H27/20
代理公司: 广州三环专利代理有限公司 代理人: 郝传鑫
地址: 511430广东省广州市番禺*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种模型舵机,内部收容线路板、变速齿轮组、马达及电位器。变速齿轮组包括布置在马达一侧的马达齿轮、布置在电位器一侧的第三、四变速齿轮及布置于两侧之间的第一、二变速齿轮。马达齿轮架设于马达的马达轴上并与第一变速齿轮的大齿啮合;第一、二变速齿轮架设于一齿轮轴上,且第二变速齿轮位于第一变速齿轮上方;第三、四变速齿轮架设于电位器的电位器轴上,且第四变速齿轮位于第三变速齿轮上方;第一变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合;第三变速齿轮的小齿与第二变速齿轮的大齿啮合;第二变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合。如上所述,本实用新型模型舵机通过上述元件的交错、集中布置,使其结构紧凑、转动灵敏。
搜索关键词: 模型 舵机
【主权项】:
1.一种模型舵机,包括舵机主体,该舵机主体自下而上包括下盖、中盖及上盖,三者通过设于其间的安装柱及安装孔配合而扣合,并通过螺钉贯穿下盖、中盖并锁入上盖而将下盖、中盖及上盖锁为一体,其中在下盖与中盖盖合后的空间收容线路板、马达及电位器,在上盖与中盖盖合后的空间收容变速齿轮组,该马达电性连接于所述线路板一侧,顶面连接马达轴,该电位器电性连接于所述线路板另一侧,顶面连接电位器轴,其特征在于:所述变速齿轮组包括对应马达所在一侧布置的马达齿轮、对应电位器所在一侧布置的第三、第四变速齿轮及布置于该两侧之间的第一、第二变速齿轮,所述第一、二、三、四变速齿轮均包括大齿及固结于该大齿顶面的小齿,所述马达齿轮架设于所述马达轴上;所述第一、第二变速齿轮架设于一齿轮轴上,且该第二变速齿轮位于第一变速齿轮的上方;所述第三、第四变速齿轮架设于所述电位器轴上,且该第四变速齿轮位于第三变速齿轮的上方;所述马达齿轮与第一变速齿轮的大齿啮合;所述第一变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合;所述第三变速齿轮的小齿与第二变速齿轮的大齿啮合;所述第二变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗之洪,未经罗之洪许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200620058243.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种直线式航模舵机-202210735500.4
  • 张薇;陈宇;姜思远 - 福州大学
  • 2022-06-27 - 2023-10-10 - A63H27/20
  • 本发明提出一种直线式航模舵机,所述舵机包括由矩形体永磁块互相吸引连接组成的永磁体、用于固定以及定位永磁体的磁架、连接磁架以及航模舵面作动机构的滑动轴;所述永磁体侧面N、S极交替分布,永磁体两旁侧对称分布两组驱动线圈;所述驱动线圈以N根供电引线与舵机控制模块相连;所述舵机控制模块与航模遥控接收机相连以接收其输出的PWM信号,并把PWM信号转译为可由N根供电引线通断电状态表示的舵面行程点编码,并按舵面行程点编码控制N根供电引线的通断电状态,使舵机按航模遥控接收机接收的遥控指令运动至所需的行程点处;本发明响应快、寿命长、结构简单、体积紧凑、可维护性高、更能适应机翼结构特点,能够运用于仿真类航模上。
  • 电路板安装结构及其遥控飞机-202022386790.5
  • 唐灿盛 - 汕头市欧兰斯模型科技有限公司
  • 2020-10-23 - 2021-12-10 - A63H27/20
  • 本实用新型涉及遥控飞机技术领域,尤其涉及电路板安装结构及其遥控飞机,飞机外壳由左右两机壳拼接而成,飞机外壳上设有两条支架安装槽,电路板安装支架左右两侧安插在支架安装槽里,电路板通过螺栓安装在电路板安装支架上,伺服器安装在电路板上。伺服器的底座至少设有两定位钉,伺服器的外壳设有至少设有两锁板螺栓孔,定位和锁板螺栓孔对准电路板上的孔位。本实用新型的有益效果为:本设备伺服器上的多个定位钉能够初步将其固定在电路板,螺栓通过锁板螺栓孔进一步固定在电路板,便于伺服器快速精细定位;电路板安装支架安装在机头外壳的支架安装槽里,其结构设计合理,安装方式极其方便快捷。
  • 一种航模舵面支架-202022930022.1
  • 范俊涛 - 昆山合朗航空科技有限公司
  • 2020-12-09 - 2021-10-08 - A63H27/20
  • 本实用新型公开了一种航模舵面支架,包括:支架本体;若干挂孔,设于所述支架本体的第一端,用于安装连接舵机的拉杆,所述挂孔设有连通其内部和外部的开口,所述开口小于所述拉杆的直径,所述拉杆安装时嵌入所述开口,所述支架本体发生弹性变形使所述开口扩大,以使所述拉杆进入所述挂孔;卡合构件,设于所述支架本体;卡合配合构件,所述卡合构件与所述卡合配合构件配合将舵面卡在两者之间,以将所述支架本体固定在所述舵面。该舵面支架结构简单且可实现快速简便安装。
  • 一种微型遥控航模飞机舵面控制装置-202022544286.3
  • 孙亚萍 - 嘉兴市升腾航空模型有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-08-03 - A63H27/20
  • 本实用新型公开了一种微型遥控航模飞机舵面控制装置,属于航模飞机舵面控制装置领域,包括航模主体,所述航模主体的尾部外侧壁左侧开设有尾翼槽,所述尾翼槽有两组呈对称开设在航模主体的外侧壁,所述尾翼槽的内侧壁间隙连接有水平尾翼,所述水平尾翼的一端顶部安装有弹簧,所述弹簧有两组呈对称安装在水平尾翼的一端底部。本实用新型通过尾翼槽、凸槽、凸型块、水平尾翼、弹簧、固定槽、固定杆、拉杆和通槽的相互配合,从而方便对机翼进行拆卸方便后期对舵体进行维护,再通过电动伸缩杆、铰链A、滑块、横板、滑槽、铰链B和连接杆的相互配合,从而能够对舵体角度进行调节,增加装置的实用性,适合被广泛推广和使用。
  • 一种全空域姿态反馈系统-201810906552.7
  • 刘丰;厉翔龙;杨晶;陆元桃 - 东莞市富斯遥控模型技术有限公司
  • 2018-08-10 - 2020-11-13 - A63H27/20
  • 本申请实施例提供了一种全空域姿态反馈系统。所述全空域姿态反馈系统包括:显示器,所述显示器固定设置在所述遥控器本体上,用于显示飞行仪表盘模拟界面;遥控器本体,所述遥控器本体上设置有用于接收用户遥控指令的遥控外设;震动马达,所述震动马达收容在所述遥控器本体内,用于形成所述遥控器主体的震动;声音播放设备,所述声音播放设备设置在所述遥控器本体上,用于输出音频信号;控制电路,所述控制电路收容在所述遥控器本体内,分别与所述显示器、震动马达、灯组以及声音播放设备连接;所述控制电路用于根据航模飞行器的运行状态,相应的控制所述显示器、震动马达以及声音播放设备,向用户反馈对应的姿态信息。
  • 一种模型飞机的舵面机构-201921897601.1
  • 侯志坤;杨东雷;莫国标;王自强;赵龙 - 东莞市索立得模型科技有限公司
  • 2019-11-05 - 2020-07-14 - A63H27/20
  • 本实用新型属于模型飞机舵面技术领域,具体是涉及一种模型飞机的舵面机构,机体的尾部内安装有伺服电机,伺服电机的输出端上固定连接有摇臂,舵面靠近机体的一端上设置有固定架,摇臂上端设置有固定柱,固定架上端开设有限位孔,固定柱插设在限位孔中,机体和舵面通过转轴连接,转轴的一端安装在机体中,另一端贯穿固定架并安装在舵面中,转轴连接机体和舵面的方向与伺服电机输出端朝向的方向相同;本实用新型使得舵面转动时的方向与伺服电机输出端转动的方向相同,伺服电机驱动摇臂转动时,摇臂直接将力传递到固定块上从而直接驱动舵面转动,既能满足最终的传动比,且瞬时传动比更加精准,能够适应一些较高要求的飞行姿态。
  • 一种基于声音感应的飞行玩具装置-201920352907.2
  • 张超;王倩倩;张莹;李奎 - 张超
  • 2019-03-19 - 2020-04-28 - A63H27/20
  • 本实用新型公开了一种基于声音感应的飞行玩具装置,它解决了现有技术中飞行器主要依靠遥控器或手势控制的问题,具有能通过声音大小来控制飞行玩具装置飞行高度的有益效果,其方案如下:一种基于声音感应的飞行玩具装置,包括主机体,主机体设有动力源,动力源与安装于主机体的螺旋桨连接,主机体设有第一声音传感器,第一声音传感器、动力源分别同第一控制器连接,第一控制器安装于主机体。
  • 玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统-201610629487.9
  • 蔡东青 - 奥飞娱乐股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
  • 2016-08-04 - 2019-01-01 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统,包括有:飞行器信号模块,用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信;MCU控制处理模块,用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块;电机控制模块,根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作;以及角速度陀螺仪,用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度,并将监测的数据传输给MCU控制处理模块;当玩具飞行器发生碰撞时,所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动,并将数据传输给MCU控制处理模块,MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护,故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害,同时也能保障消费者人身安全。
  • 智能控制模型飞机-201820619860.7
  • 林日壮 - 深圳市阳日电子有限公司
  • 2018-04-27 - 2018-12-14 - A63H27/20
  • 本实用新型提供了智能控制模型飞机,通过在控制电路中增加陀螺仪以检测飞行状态传送至控制单元,左右机翼上各铰接有一副翼,机身尾部还铰接有一水平尾翼和垂直尾翼,机身上设有一副翼舵机在控制电路控制下带动左右两个副翼相互反向转动,机身上设有一水平尾翼舵机在控制电路控制下带动水平尾翼上下转动,机身上设有一垂直尾翼舵机在控制电路控制下带动垂直尾翼左右转动。增加了飞行操控的容易程度,并可以增加设置相关特征功能按钮,实现智能一键特技飞行操作,降低了操控难度,提升了用户体验。
  • 一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统-201510201649.4
  • 李志明 - 览意科技(上海)有限公司
  • 2015-04-24 - 2018-11-06 - A63H27/20
  • 本发明涉及通信领域,公开了一种航模飞机和遥控器的配对方法及配对系统。本发明中,在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路;所述航模飞机与遥控器通过所述近距离通信链路,传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息;所述遥控器通过所述飞行控制链路,控制所述航模飞机飞行。本发明实施方式相对于现有技术而言,通过在航模飞机与遥控器之间建立近距离通信链路,利用该近距离通信链路的双向通信能力,传输用于建立飞行控制链路所需要的身份信息,实现了航模飞机和遥控器之间的数据交换,从而简化了飞行控制链路的建立过程,即简化了航模飞机与遥控器之间的配对过程,提高了用户的体验。
  • 智能控制模型飞机及其控制方法-201810393894.3
  • 林日壮 - 深圳市阳日电子有限公司
  • 2018-04-27 - 2018-08-03 - A63H27/20
  • 本发明提供了智能控制模型飞机及其控制方法,通过在控制电路中增加陀螺仪以检测飞行状态传送至控制单元,左右机翼上各铰接有一副翼,机身尾部还铰接有一水平尾翼和垂直尾翼,机身上设有一副翼舵机在控制电路控制下带动左右两个副翼相互反向转动,机身上设有一水平尾翼舵机在控制电路控制下带动水平尾翼上下转动,机身上设有一垂直尾翼舵机在控制电路控制下带动垂直尾翼左右转动。增加了飞行操控的容易程度,并可以增加设置相关特征功能按钮,实现智能一键特技飞行操作,降低了操控难度,提升了用户体验。
  • 一种玩具舵机螺栓快速锁紧装置-201721887218.9
  • 陈田基;杨青松;康继伟 - 绵阳市平政电子科技有限公司
  • 2017-12-29 - 2018-08-03 - A63H27/20
  • 本实用新型公开了一种玩具舵机螺栓快速锁紧装置,包括:底板;立柱;上板;滑箱。所述滑箱中设置至少一个由大齿轮及与大齿轮相啮合的若干个小齿轮构成的齿轮机构,所述齿轮机构中的大齿轮与动力输入轴相连接,小齿轮与动力输出轴相连接;压缩弹簧,套设在所述底板与所述滑箱之间的立柱部分上。本实用新型设置了齿轮机构,其中,动力输入轴与大齿轮连接,大齿轮与周围的若干个小齿轮相啮合(小齿轮的数量与需锁紧的螺栓相关),小齿轮与动力输出轴相连接。所以,当拧动动力输入轴上方的六角方头时,通过齿轮机构,可同时对若干个动力输出轴转动;在滑箱的配合下,即可同时对若干个螺栓锁紧,成倍地提高了锁紧效率。
  • 航模舵机模拟运行调试装置-201611077872.3
  • 马铿贵 - 马铿贵
  • 2016-11-29 - 2018-06-05 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种航模舵机模拟运行调试装置,包括遥控装置和与遥控装置相连接的感应设备,遥控装置上设有操作面板,在操作面板上设有一个液晶显示屏,在操作面板上液晶显示屏的下方还设有多个按钮。本发明通过航模舵机模拟运行调试装置上的多个按钮随时设定和更改控制玩具飞行器所需要的各种参数,所设参数的变化又通过液晶显示屏实时的显示出来,这样操作者就可以精确地设定出自己想要的参数。此外采用的感应设备体积小,因而提高了航模舵机模拟运行调试装置的抗震性能。
  • 无线智能定高四轴飞行器的控制电路结构-201621482358.3
  • 史涛;陈基彬 - 长荣玩具(东莞)有限公司
  • 2016-12-30 - 2017-11-03 - A63H27/20
  • 本实用新型涉及一种无线智能定高四轴飞行器的控制电路结构,包括有飞行器控制电路和遥控器控制电路,飞行器控制电路包括第一主控制芯片以及与第一主控制芯片分别连接的四轴陀螺仪、马达驱动电路、2.4G高频接收电路和第一电源,遥控器控制电路包括第二主控制芯片、第二电源以及与第二主控制芯片分别连接的输入单元和2.4G高频发射电路,第一主控制芯片连接气压传感器、光伏电路,光伏电路与第一电源连接,第二主控制芯片连接液晶显示屏,第二主控制芯片连接声音放大电路,声音放大电路连接扬声器,第二电源连接电源滤波稳压电路,电源滤波稳压电路与第二主控制芯片连接,藉此,增加飞行器稳定性和准确性,并且能够为飞行器提供备用电能。
  • 航空玩具精确定位系统-201610220013.9
  • 许美兰 - 许美兰
  • 2016-04-11 - 2017-10-24 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种航空玩具精确定位系统,包括遥控装置和与遥控装置相连接的感应设备,遥控装置上设有操作面板,在操作面板上设有一个液晶显示屏,在操作面板上液晶显示屏的下方还设有多个按钮。本发明通过航空玩具精确定位系统上的多个按钮随时设定和更改控制玩具飞行器所需要的各种参数,所设参数的变化又通过液晶显示屏实时的显示出来,这样操作者就可以精确地设定出自己想要的参数。此外采用的感应设备体积小,因而提高了航空玩具精确定位系统的抗震性能。
  • 航模方位控制系统-201610220063.7
  • 许美兰 - 许美兰
  • 2016-04-11 - 2017-10-24 - A63H27/20
  • 本发明提供了一种航模方位控制系统,包括舵机、变向控制器及变向控制杆,所述舵机以变向控制杆联接变向控制器。本发明前后转向控制组件结构简单,模具飞机前后转向调节方式简单、新颖。模具飞机前后转向时易于控制,转向灵敏。能有效的控制使模具飞机达到前进、后退转向的目的。
  • 遥控玩具飞机的控制电路结构-201621436020.4
  • 史涛;陈基彬 - 长荣玩具(东莞)有限公司
  • 2016-12-26 - 2017-08-11 - A63H27/20
  • 本实用新型涉及一种遥控玩具飞机的控制电路结构,包括有玩具飞机控制电路和遥控器控制电路,所述玩具飞机控制电路包括第一微处理器、六轴陀螺仪与加速度计、2.4G射频RF接收模块、马达伺服驱动电路以及第一电源,该六轴陀螺仪与加速度计、2.4G射频RF接收模块、马达伺服驱动电路分别与第一微处理器连接,该第一微处理器连接超声波模组以及WIFI相机模组;所述遥控器控制电路包括第二微处理器、输入单元、2.4G射频RF发射模块、充电管理电路和第二电源,该输入单元、2.4G射频RF发射模块、充电管理电路分别与第二微处理器连接,藉此,兼具拍照及测距功能,整体运行平稳可靠、操作方便。
  • 无侧隙舵机-201621074385.7
  • 恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟 - 上海未来伙伴机器人有限公司
  • 2016-09-22 - 2017-05-31 - A63H27/20
  • 本实用新型公开了一种无侧隙舵机,包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴;其中,第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构,而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置;其中,从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔,第一从动齿轮与从动轴固定连接,第二从动齿轮能够在从动轴上滑动;多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮;而且,第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。
  • 航空玩具精确定位系统-201510772256.9
  • 许孙 - 许孙
  • 2015-11-12 - 2017-05-24 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种航空玩具精确定位系统,包括遥控装置和与遥控装置相连接的感应设备,遥控装置上设有操作面板,在操作面板上设有一个液晶显示屏,在操作面板上液晶显示屏的下方还设有多个按钮。本发明通过航空玩具精确定位系统上的多个按钮随时设定和更改控制玩具飞行器所需要的各种参数,所设参数的变化又通过液晶显示屏实时的显示出来,这样操作者就可以精确地设定出自己想要的参数。此外采用的感应设备体积小,因而提高了航空玩具精确定位系统的抗震性能。
  • 新型操纵灵活的方位控制系统-201510772301.0
  • 许孙 - 许孙
  • 2015-11-12 - 2017-05-24 - A63H27/20
  • 本发明提供了一新型操纵灵活的方位控制系统,其由一具有操控板的骨架及内置于其中的集成电路板组成,面板上设有工作模式显示器及多个模式切换按钮。该新型操纵灵活的方位控制系统的感应器与控制器结合为一体,通过工作状态调节旋钮选择舵机的调试模式;本发明体积瘦小,重量较轻,且可以有效降低飞行能耗,延长续航时间。
  • 航模滑动式方位控制仪-201510786497.9
  • 许美兰 - 许美兰
  • 2015-11-15 - 2017-05-24 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种航模滑动式方位控制仪,包括倾斜装置、贯穿整个倾斜装置的主轴、前头部套、放置于前头部套中的球状导向器、若干连接杆及螺旋桨装置;本发明的转向系统不但结构简单,而且机械性能好、抗拉抗磨、转向半径及转向扭矩小,又平衡连杆贯穿球状导向器,使副翼能够跟着球状导向器上下滑动,与球状导向器同步动作,使转向系统更加灵敏。
  • 具有飞行稳定系统的飞行器-201510786522.3
  • 许美兰 - 许美兰
  • 2015-11-15 - 2017-05-24 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种具有飞行稳定系统的飞行器,所述具有飞行稳定系统的飞行器包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片;本发明提供的具有飞行稳定系统的飞行器,因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳,不会因为强大的离心力而肢解,确保了玩具飞机本身及操控者的使用安全。
  • 航模方位控制系统-201510786897.X
  • 许美兰 - 许美兰
  • 2015-11-15 - 2017-05-24 - A63H27/20
  • 本发明提供了一种航模方位控制系统,包括舵机、变向控制器及变向控制杆,所述舵机以变向控制杆联接变向控制器。本发明前后转向控制组件结构简单,模具飞机前后转向调节方式简单、新颖。模具飞机前后转向时易于控制,转向灵敏。能有效的控制使模具飞机达到前进、后退转向的目的。
  • 飞行器精确控制方位仪-201510752578.7
  • 郑华耀 - 郑华耀
  • 2015-11-05 - 2017-05-17 - A63H27/20
  • 本发明提供了一种飞行器精确控制方位仪,包括连接杆、集成控制器和变向执行装置;本发明的转向单元采用长、短两段相互连接的变向执行装置拉杆代替单拉杆,两段拉杆相互平行,两端分别与变向执行装置和集成控制器连接,这种分段式的拉杆减少现有技术单拉杆两端的受力,同时也减小了以单拉杆连接过长导致的两端受力过重,减少单拉杆过长,当其受力过重而产生的变形,从而更能有效地控制飞行器的转向。
  • 航模的尾转向组件-201510752673.7
  • 郑华耀 - 郑华耀
  • 2015-11-05 - 2017-05-17 - A63H27/20
  • 本发明提供了一种航模的尾转向组件,包括连接件、尾翼控制单元和尾舵机,尾翼控制单元和尾舵机分别安装于连接件两端,所述连接件包括至少一根尾舵机拉杆,两两尾舵机拉杆之间相连接,相互水平或处在同一直线上。这种分段式的尾舵机拉杆减少原有拉杆两端的受力,同时也减小了以一条拉杆连接过长导致的两端受力过重,拉杆变形而影响挪动弧度的弊病,减少拉杆的受力过重而产生的变形,从而更能有效地控制尾翼的平稳转向弧度,使航模直升机的整体飞行效果得到进一步的提升。
  • 航模直升机转向机构-201510752736.9
  • 郑华耀 - 郑华耀
  • 2015-11-05 - 2017-05-17 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种航模直升机转向机构,包括:倾斜盘、贯穿整个倾斜盘的机身连接轴、头架套、放置于头架套中的导向球、若干拉杆及螺旋桨系统,螺旋桨系统包括平衡杆及叶片转向块,叶片转向块与平衡杆间连接有拉杆,倾斜盘包括穿在机身连接轴上的轴承、套有所述轴承的斜盘主体基座、盖于所述斜盘主体基座上的斜盘主体上盖、放置在所述斜盘主体上盖上并穿在机身连接轴上的倾斜球及把所述倾斜球盖于其内的斜盘主体下盖,斜盘主体下盖上分布有若干连接头,其中部分连接头通过拉杆连接于导向球,另一部分连接头通过拉杆连接于叶片转向块,斜盘主体基座上分布有若干连接头,通过拉杆连接于航模直升机之舵机,由舵机提供转向机构之动力。
  • 一种航模遥控器切换器-201510757490.4
  • 马铿杰 - 马铿杰
  • 2015-11-07 - 2017-05-17 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种航模遥控器切换器,包括航空飞行器主动轴、与所述主动轴固定连接的转动装置,所述转动装置包括有通过叶片固定装置连接的一副主叶片和一副衡平叶片;本发明提供的航模遥控器切换器,整体机身能在转向的过程中自动衡平,因而能使航空飞行器的飞行运动更加平稳流畅,不会因为离心力的失控而解体。
  • 舵机-201710100103.9
  • 陈琼 - 深圳市瑞诚微电子有限公司
  • 2017-02-23 - 2017-05-17 - A63H27/20
  • 本发明公开了一种舵机,包括电机、电机输出齿轮、齿轮组、舵机输出轴和壳体,电机的输出轴与电机输出齿轮同轴连接,电机输出齿轮通过齿轮组与舵机输出轴传动连接;壳体包括输出面,输出面包括输出轴轴孔,舵机输出轴穿设于输出轴轴孔,舵机输出轴包括齿轮端和输出端,输出端位于壳体外部;输出面的中心位于输出轴轴孔内。通过将舵机输出轴设置于舵机输出面的中间位置,舵机围绕舵机输出轴旋转会大大的减少舵机的旋转半径,可以减少舵机占用的空间;而且舵机输出轴、舵机壳体的受力均匀,不容易变形,能够更好的传动,不会影响输出力度。尤其在应用于机器人或飞行控制时,可以减小机器人或飞行装置的体积。
  • 飞行器综合控制系统-201510733078.9
  • 马铿钧 - 马铿钧
  • 2015-10-29 - 2017-05-10 - A63H27/20
  • 本发明公开一种飞行器综合控制系统,包括主体骨架、尾部方向控制装置、电机以及电路板,所述主体骨架上表面设有太阳能电池板,所述主体骨架空腔内部设有蓄电池,所述主体骨架两边设有LED彩灯,所述尾部方向控制装置连接在所述主体骨架后部,所述电机以及电路板安装在所述主体骨架内部;本发明的航模飞机,因为采用较大的飞翼型机翼,可在空中飞行时产生较大浮力,使得飞行平稳、飞行效果好、飞行距离远、节约能源,为承载太阳能电板提供可行性,另外,因为具有声响设备和灯泡,可使得模型飞机的使用范围大大提高,用于进入窄小空间传递声音、光源等,当蓄电池。
  • 航模的动力传递系统-201510733427.7
  • 马铿钧 - 马铿钧
  • 2015-10-29 - 2017-05-10 - A63H27/20
  • 本发明一种航模的动力传递系统,包括主体框架、尾翼、驱动装置以及远程接收器,所述的驱动装置中包括有将所述的主动力源的动力同时传到前螺旋桨、后螺旋桨和尾螺旋桨的皮带齿轮减速传动机构;本发明提供了一种航模玩具飞机,其增加了音乐和彩灯闪烁功能,可以提升玩家操作航模飞机的趣味性。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top