[实用新型]大型露天矿电动轮自卸车用电动轮无效
| 申请号： | 200620051330.4 | 申请日： | 2006-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN200995619Y | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 刘志清;姜俸全;唐春喜;陈宏 | 申请（专利权）人： | 湘潭电机股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/356 | 分类号： | B60K17/356 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 | 代理人： | 舒欣 |
| 地址： | 411101湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 大型露天矿电动轮自卸车用电动轮由牵引电机(11)输出功率，经项(6)花键套一端与电机轴过盈相连，另一端与太阳齿轮(7)间隙相连，太阳齿轮(7)在传输过程中径向浮动，同时与三个双联齿轮总成(8)啮合传输，而三个双联齿轮(8)同时输出到内齿圈(9)，内齿圈(9)带动轮毂(4)，轮毂(4)带动车轮，驱动车辆前进。当处于制动状态时，牵引电机作为发电机，传输方向相反，此时牵引电机作为发电机，由机械能传换成电能。三个双联齿轮总成(8)采用补偿变形的均载结构，内齿总成(9)一端采用薄壁弹性圆筒并选用合适的弹性材料及热处理工艺，其变形补偿安装误差及加工误差，确保三个双联齿轮(8)均载。本实用新型的有益效果是：特适用于大吨位车辆，易于控制和操作，结构紧凑等。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 露天矿 动轮 卸车 用电 | ||
【主权项】：
1.一种大型露天矿电动轮自卸车用电动轮，由牵引电机、轮边减速装置、轮毂等零部件组成，其特征是：由牵引电机(11)输出功率，经花键套(6)一端与牵引电机(11)轴过盈相连，另一端与太阳齿轮(7)间隙相连，太阳齿轮(7)在传输过程中径向浮动，同时与三个双联齿轮总成(8)啮合传输，而三个双联齿轮(8)同时输出到内齿圈(9)，内齿圈(9)联接轮毂(4)，轮毂(4)联接车轮，三个双联齿轮总成(8)采用补偿变形的均载结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭电机股份有限公司，未经湘潭电机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620051330.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于运行道路耦联式全轮驱动车辆的控制装置-202280014309.9
- F·施纳普奥夫 - 宝马股份公司
- 2022-04-08 - 2023-10-24 - B60K17/356
- 本发明涉及一种用于运行道路耦联式全轮驱动车辆的控制装置，所述控制装置包括至少一个电子控制单元，该全轮驱动车辆包括至少一个分配给主轴的第一驱动马达作为主马达和至少一个分配给副轴的第二驱动马达作为副马达。根据本发明，所述控制单元具有用于执行扭矩梯度限制功能的梯度限制模块，使得在目标全轮驱动系数基于定义的驾驶员期望信号变化时首先阶跃式地预定新的目标全轮驱动系数并且其次在接下来的全轮驱动系数调节的范围中驾驶员期望信号的梯度构成用于主马达和/或副马达扭矩的最大允许调节的梯度限制。
- 一种静液压四驱行走系统及青贮机-202321389857.8
- 谢新亚;姚河江;郝良军;李谦绪;苏生鹏;王灿博;马清明;任一迪 - 新疆新研牧神科技有限公司;新疆牧神机械有限责任公司;吉林牧神机械有限责任公司
- 2023-06-01 - 2023-08-29 - B60K17/356
- 本实用新型提供了一种静液压四驱行走系统及青贮机，涉及农业机械领域。通过速度传感器能够分别检测到各个驱动轮的线速度，即能够检测第一轮组以及第二轮组处于行驶状态或打滑状态；从而当第一轮组或第二轮组处于打滑状态时，设置于输油件与前桥机构之间的调节阀组能够对应调节其所处的控制位，进而调节整个行走系统的流量分配值以防止流量损失，并且能够迅速建立起行走系统的工作压力，以使得驱动轮能够及时脱困。
- 辅助驱动装置-201810637708.6
- 繁田良平;须增宽 - 株式会社捷太格特
- 2018-06-20 - 2023-08-04 - B60K17/356
- 本发明提供一种辅助驱动装置。辅助驱动装置(2)具备：具有电动机(3)的驱动部(20)；具有第一啮合构件(51)及第二啮合构件(52)的啮合离合器(5)；使第二啮合构件(52)移动的促动器(6)；控制电动机(3)及促动器(6)的控制部(10)。促动器(6)使第二啮合构件(52)在与第一啮合构件(51)未啮合的分离位置、第一啮合齿(514)与第二啮合齿(524)能够抵接的抵接位置和它们啮合的啮合位置之间移动。当第二啮合构件(52)位于从抵接位置至啮合位置之间时，控制部(10)使向电动机(3)供给的电流小于维持电动机(3)的转速所需的电流。
- 一种静液压四驱控制系统以及农用机械-202211321809.5
- 张树岗;何松;武小伟;刘斌;杨震;王志浩;秦建军;潘腾腾;温淳淳;孟先程;谭孟孟 - 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
- 2022-10-27 - 2023-01-20 - B60K17/356
- 本发明涉及一种静液压四驱控制系统以及农用机械，涉及液压驱动技术领域；静液压四驱控制系统包括行走泵、四驱切换阀、防打滑阀组、先导控制阀组，行走泵的两个油口通过两条第一液压管路与第一行走马达连接，行走泵的两个油口分别通过第二液压管路和第三液压管路与四驱切换阀的PR口和PV口连接，四驱切换阀的AR口通过第四液压管路与防打滑阀组的P口连接，四驱切换阀的AV口通过两条第五液压管路分别与第二行走马达的第一油口和第三行走马达的第一油口连接；防打滑阀组的A口和B口通过两条第六液压管路与第二行走马达的第二油口和第三行走马达的第二油口连接；先导控制阀组通过先导液压管路与四驱切换阀及防打滑阀组连接并进行先导控制。
- 一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车-202221878588.7
- 黄冬成;邹金松;别宜春;李星;李忠敏 - 江苏优杰威智能装备有限公司
- 2022-07-21 - 2022-12-06 - B60K17/356
- 一种纯电动高地隙四驱四轮转向无人线控底盘车，涉及无人车技术领域。包括底盘，底盘的下方设置有左右对称设置的车轮，车轮分别通过悬挂与底盘连接，车轮与悬挂之间均安装有驱动车轮转动的轮毂电机；悬挂的上端与车体之间转动连接，所述车体上还安装有驱动悬挂转动从而带动车轮转向的转向驱动器；本实用新型的底盘离地高度高于0.75米，左右车轮之间的间距大于0.85米，可以在底盘的底部挂接不同的中型作业机具，可以满足不同的作业要求，同时节省底盘上部和侧面的空间，整体结构紧凑，占地小，具有较高的作业灵活性，相对拖拉机驱动，全电力驱动具有环保、节约能源的优点，并且结构紧凑、体积小，减小对作物的损伤。
- 一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机-202210845648.3
- 孙明文;李兵 - 淄博大力矿山机械有限公司
- 2022-07-19 - 2022-09-06 - B60K17/356
- 本发明公开了一种轮胎转角转向的轮胎式装岩机，涉及装岩机及其转向驱动控制技术领域。包括装岩机本体，装岩机本体设置有气动行走部，所述气动行走部包括驱动前桥箱和驱动后桥箱，驱动前桥箱固定安装在装岩机本体的前侧底部，驱动后桥箱通过后驱转动装置安装在装岩机本体的后侧底部；还包括转向驱动装置，所述转向驱动装置为能够提供直线驱动力的动力输出部件，转向驱动装置的固定端连接驱动前桥箱，转向驱动装置的伸缩端铰接连接驱动后桥箱。本发明能够通过设计为前后分体、后桥转向的结构方式，能够实现更小的转弯半径，使得装岩机的转向操作更加灵活。
- 一种四轮液压行走底盘、控制方法及矿机-202210716637.5
- 颜武刚;李清华;未崴 - 湖南创远矿山机械有限责任公司
- 2022-06-23 - 2022-09-06 - B60K17/356
- 本发明公开了一种四轮液压行走底盘、控制方法及矿机，包括：行走轮，设有行车制动口和制动释放口，行车制动口用于充入制动液压油以对行走轮进行制动，制动释放口用于充入释放液压油以对行走轮解除制动；液压行走马达，安装于底架且与行走轮连接；液压行走马达包括正转油口和反转油口。根据本发明的一种四轮液压行走底盘、控制方法及矿机，采用了液压行走马达直接驱动行走轮行走，简化了结构，减少了传统变速箱‑传动轴‑车桥传动链布置所带来的安全隐患，抬高了底盘与地面的间隔，避免了过小的离地间隙对行驶驱动系统的影响；安装便捷，操作简单，多个行走轮能单独驱动，适用各种行驶工况。
- 压路机的驱动系统及其控制方法、压路机-202210558123.1
- 李帅;陈日;黄芝友 - 湖南三一华源机械有限公司
- 2022-05-19 - 2022-08-02 - B60K17/356
- 本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种压路机的驱动系统及其控制方法、压路机，其中方法包括：确定压路机的目标速度；基于压路机的目标速度，通过控制行驶泵的排量以及行驶马达的排量，调节前轮的实际速度；基于前轮的液压驱动系统的实际功率以及前轮的液压驱动系统与后轮的电驱动系统的功率分配比例，确定后轮的电驱动系统的目标功率；基于压路机的目标速度和后轮的电驱动系统的目标功率，通过控制后驱电机输出的扭矩和转速，调节后轮的实际速度和电驱动系统的实际功率。如此，实现了包括前轮的液压驱动系统和后轮的电驱动系统的双驱系统的方案，避免了后轮单驱系统所存在的问题，从而能够满足较陡的坡道的要求。
- 一种四轮液压驱动车辆能量回收系统-201910256526.9
- 贺湘宇;肖广鑫;杜荣华;胡薛礼;谭丽莎;贺尚红;张鹏 - 长沙理工大学
- 2019-04-01 - 2021-11-16 - B60K17/356
- 本发明公开一种液压驱动车辆能量回收系统，其中包括车辆控制器、前轮液压能量回收回路、后轮液压驱动回路、前轮传动单元、后轮传动单元、电池、双向液压泵‑马达和液压蓄能器等。本发明采用液压蓄能器作为储能单元，利用液压蓄能器能吸收或提供瞬时大功率的特点，通过车辆控制器有效的控制，当车辆制动时使液压蓄能器对车辆前轮所产生的动能进行回收，当车辆启动或加速时使液压蓄能器释放能量辅助汽车驱动，进而提高能量回收效率和能源再利用。
- 一种分布式液压驱动车辆能量回收系统-201910274991.5
- 贺湘宇;肖广鑫;杜荣华;胡薛礼;谭丽莎;贺尚红;唐宏宾 - 长沙理工大学
- 2019-04-08 - 2021-11-16 - B60K17/356
- 本发明公开了一种分布式液压驱动车辆能量回收系统，包括左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、车辆控制器、电池组、逆变器、左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮液压能量回收单元、右后轮液压能量回收单元、前轮液压驱动单元。本发明可以实现车辆的左前轮、右前轮独立驱动车辆行驶，左后轮、右后轮独立回收液压车辆刹车能量并在车辆启动阶段提供动力，解决了以往液压混合动力车辆能量回收系统过于复杂的不足。
- 对车辆的压力和速度控制-201680070028.X
- C·施托雷尔;S·马伊乌尔 - 卡特彼勒公司
- 2016-12-05 - 2021-09-28 - B60K17/356
- 公开了一种被配置成选择用于液压驱动组件(206)的控制配置的系统和方法。所述组件(206)包括具有至少一个传感器和处理器(302)的控制器(124)。所述控制器(124)被配置成感测所述液压驱动组件(206)内的流体的输送压力和回流压力，以及一组从动轮(122)的速度和一组空转轮(120)的速度。所述一组从动车轮(120)驱动地联接至发动机(202)，并且所述一组空转车轮(120)驱动地联接至所述液压驱动组件(206)。所述控制器(124)进一步被配置成基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述一组从动轮(122)的所述速度和所述一组空转轮(120)的所述速度之间的比率来选择所述用于所述液压驱动组件(206)的控制配置。
- 车辆-202110242802.3
- 大朏勇人;安藤聪;大礒桂一 - 本田技研工业株式会社
- 2021-03-04 - 2021-09-07 - B60K17/356
- 提供能够进一步提高能量消耗效率的车辆。车辆(V)具备：主驱动单元(DU1)，其输出驱动前轮(FWR)的主驱动力；次驱动单元(DU2)，其输出驱动后轮(RWR)的次驱动力；以及控制单元(CTR)，其控制主驱动单元及次驱动单元的输出。主驱动单元(DU1)具有发动机(ENG)、和主驱动马达(MOT1)。次驱动单元(DU2)具有次驱动马达(MOT2)。控制单元(CTR)具有设定主驱动力与次驱动力之间的驱动力分配比率的驱动力分配比率设定部(75)。在主驱动单元(DU1)的驱动模式为发动机驱动模式的情况下，驱动力分配比率设定部(75)以主驱动力的分配比率成为90％以上的方式设定驱动力分配比率。
- 车辆-202110242803.8
- 大朏勇人;安藤聪;大礒桂一 - 本田技研工业株式会社
- 2021-03-04 - 2021-09-07 - B60K17/356
- 提供能够进一步提高能量消耗效率的车辆。车辆(V)具备：主驱动单元(DU1)，其输出驱动前轮(FWR)的主驱动力；次驱动单元(DU2)，其输出驱动后轮(RWR)的次驱动力；以及控制单元(CTR)，其控制主驱动单元(DU1)及次驱动单元(DU2)的输出。主驱动单元(DU1)具有主驱动马达(MOT1)。次驱动单元(DU2)具有次驱动马达(MOT2)。控制单元(CTR)具有设定主驱动力与次驱动力之间的驱动力分配比率的驱动力分配比率设定部(75)。驱动力分配比率设定部(75)基于车辆(V)的车速(VP)和车辆(V)的要求驱动力(Freq)，以车辆(V)的电力损失成为最小的方式设定驱动力分配比率。
- 一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法-202110583946.5
- 何树营;曹春花;韩伟;赵娜;佀国良;关祥龙;张翠翠 - 山推工程机械股份有限公司
- 2021-05-27 - 2021-08-20 - B60K17/356
- 本发明公开一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法，使用两泵四马达驱动系统，为两套独立的液压系统，一个泵给两个马达供油，可以使用电比例变量控制马达，也可以使用两点式变量控制马达。对于电比例控制马达系统，当转速差超过设定值时，增加超速马达控制电流，进而减小超速马达排量，以使马达提供的驱动力与附着力相匹配，进而降低打滑。对于两点控制马达，当转速差超过设定值时，自动打开分流控制阀，以使两马达速度能基本一致，避免超速。本方案实现主动防打滑，简化控制，控制方法更加智能化。另外，马达采用对角布置，两套液压系统同时打滑几率降低，能有效保持两侧驱动力。
- 分布式纯电动车的底盘系统-201710867354.X
- 李奇钟;李博鑫;高政坤;施炯明;郑钢铁 - 清华大学
- 2017-09-22 - 2021-08-17 - B60K17/356
- 本发明公开了一种分布式纯电动车的底盘系统，所述底盘系统包括车轮独立驱动系统、车轮独立转向系统、电机安装支架、转向电机与转向器机械接口、半轴、车轮、悬架系统和刹车系统。转向器机械接口与车内置转向电机总成输出端连接；悬架一端与车轮连接，另一端与车架相连；驱动电机固定在车架上，通过半轴驱动车轮进行转动。本发明实现了所有车轮独立驱动独立转向纯电动车的底盘设计，进而可实现普通汽车的所有行驶功能，同时尽可能地保留了与现行汽车悬架系统通用的接口与元件，实现了良好的可移植性。
- 一种四驱型打桩机-202021288861.1
- 蒋佳;张思泽;牛泽良;王润;李金;谭俊湘;刘智杰;吴威;朱玉江;王先阳;陈友才;陈帅;文奎;徐本春 - 云南云内动力机械制造有限公司;云南众路安交通设施有限公司
- 2020-07-02 - 2021-04-06 - B60K17/356
- 本实用新型提供一种四驱型打桩机，涉及机械技术领域，可以提高四驱型打桩机的爬坡动力，包括前桥、后桥、设置于所述前桥上的第一马达、设置于所述后桥上的第二马达；所述第一马达与所述第二马达之间的连接方式可切换为并联连接或串联连接。
- 实用车辆的液压动力传动系统-201980024885.X
- 布赖恩·M·克拉克 - 特雷克斯南达科他州有限公司
- 2019-03-19 - 2021-01-15 - B60K17/356
- 车辆和用于车辆的液压推进系统具有在车辆上相对于彼此对角布置的第一马达和第二马达以及在车辆上相对于彼此对角布置的第三马达和第四马达。提供第一、第二和第三分流器合流器组件并将它们与马达布置在闭合的流体环路中。每个组件的第一端口彼此流体连接。第一组件具有与第一马达和第二马达流体联接的第二端口以及与第三马达和第四马达流体联接的第三端口。第二组件具有分别与第一马达和第三马达流体联接的第二端口和第三端口。第三组件具有分别与第二马达和第四马达流体联接的第二端口和第三端口。还提供了一种控制液压系统的方法。
- 轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统-201921914954.8
- 何晓晖;钱立新;沈新民;李宏伟;李峰;王强;周震伟;高磊;涂群章;赵玮;张涛;李思升;徐婷;周建钊;唐建;周春华;薛金红;刘晴;张详坡;李治中 - 无锡红旗船厂有限公司;中国人民解放军陆军工程大学
- 2019-11-07 - 2021-01-08 - B60K17/356
- 本实用新型提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统，包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路；所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连，所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本实用新型去除机械传动，有效提高车辆的离地间隙，从而提高机动性能，同时有效避免系统能量损耗，提高能量利用效率，有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。
- 用于四轮驱动式车辆的液压推进系统-201980024598.9
- 安东尼奥·内托·佩德罗 - 索塔文托咖啡有限公司
- 2019-04-01 - 2020-12-18 - B60K17/356
- 本发明的目的是节省燃料，这涉及通过减少主马达或引擎的转速来显着减少用于施加可使车辆移动的力时的污染气体。为此，本发明涉及一种马达，所述马达连接至与车辆的推进装置或前和后车轮(11)相关联的两个传动系统，使得主马达(1)的输出动力轴(4)连接到与液压回路(6)相关联的液压可变排量活塞泵(5)，所述液压回路(6)具有选择性地将流体再循环到与后牵引装置和前牵引装置的相应差速器(9)相关联的一对液压马达(8)的装置，这样就可以激活一个推进系统、另一个推进系统、同时驱动两个推进系统或者不驱动任何推进系统。
- 可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统-202020197696.2
- 吕世清;刘辉;肖福林;李永润;徐双喜;付爽 - 勇猛机械股份有限公司
- 2020-02-21 - 2020-11-24 - B60K17/356
- 本实用新型涉及一种可实现四轮驱动的液压式农田作业机的行走系统，特点为：前定量马达输出轴连接主变速箱输入轴，主变速箱两输出轴分别经第一及第二边减速箱连接左前轮和右前轮；两个后定量马达分别与后转向机构的左拉杆和右拉杆端部连接，两后定量马达的输出轴分别连接左后轮和右后轮；变量泵第一工作油口与前定量马达第一工作油口及切换用电磁阀第一工作油口相连，变量泵第二工作油口与前定量马达第二工作油口及切换用电磁阀第四工作油口相连；切换用电磁阀第二工作油口与左后定量马达第一工作油口及右后定量马达第二工作油口连接，切换用电磁阀第三工作油口与左后定量马达第二工作油口及右后定量马达第一工作油口连接。本系统成本低、可靠性。
- 四驱电动车的双电机驱动装置-201922372364.3
- 梁雄林;龚政;何志良;周荣 - 宜宾凯翼汽车有限公司
- 2019-12-26 - 2020-11-03 - B60K17/356
- 本实用新型公开了一种四驱电动车的双电机驱动装置，包括用于对处于同排的第一车轮提供驱动力的第一电驱动总成和用于对处于同排的第二车轮提供驱动力的第二电驱动总成，所述第一电驱动总成包括第一驱动电机，所述第二电驱动总成包括第二驱动电机，第一驱动电机为永磁同步电机，第二驱动电机为交流异步电机。本实用新型的四驱电动车的双电机驱动装置，无需增加额外的离合器或动力耦合装置，系统效率高，结构简单可靠，成本低。
- 一种带变速器的轮边驱动系统-202020286221.0
- 龚刚;林杰锋 - 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 2020-03-10 - 2020-10-23 - B60K17/356
- 本实用新型提供了一种带变速器的轮边驱动系统，包括四个驱动机构和四个驱动轮，驱动机构包括驱动电机和变速器，变速器具有换挡变速功能，驱动电机经变速器将动力传递至驱动轮，从而驱动车辆行驶。本实用新型通过四个驱动系统的协调独立控制，可实现多种驱动模型切换，能够满足多种工况行驶。在雪地模式中，可有效调整电机扭矩输出，提高驾驶操作安全性；在正常模式中，基于满足整车动力性的前提下，通过电机状态和变速器挡位切换，可做到整车经济性最优；通过四个驱动系统的扭矩分配设计，可提高整车操稳性；可实现无动力中断换挡，提高车辆的平顺性。
- 一个电机驱动四轮行走和转向机构-202020174640.5
- 曹鑫;李伟锦 - 宁波普乐菲智能科技有限公司
- 2020-02-17 - 2020-10-20 - B60K17/356
- 本实用新型公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。
- 一种采棉机液压四轮驱动防滑系统-201922416215.2
- 李维刚 - 上海辛金路流体技术有限公司
- 2019-12-27 - 2020-08-25 - B60K17/356
- 本实用新型公开了一种采棉机液压四轮驱动防滑系统，涉及采棉机技术领域，包括四个轮体以及四个液压马达，还包括液压泵、两个分流阀组、两组电磁控制阀组、两个节流塞以及四个压力监测装置，液压泵对四个液压马达并联供油，前轮液压马达组、后轮液压马达组设置有分流阀组、电磁控制阀组、节流塞，两个分流阀组分别对前轮液压马达组、后轮液压马达组分流供油，两个电磁控制阀组分别通过管路与前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，两个节流塞分别通过管路与前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，四个液压马达与电磁控制阀组之间的管路上分别设有压力监测装置，轮体发生打滑时不影响其他轮体的正常工作，提高采棉机车身的稳定性。
- 车辆的控制装置、车辆的控制方法和存储介质-202010018204.3
- 金山武司 - 丰田自动车株式会社
- 2020-01-08 - 2020-07-17 - B60K17/356
- 本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法、以及非瞬时性的计算机可读存储介质。将驱动前轮的原动机和驱动后轮的原动机的任一方设为第1原动机并将另一方设为第2原动机。控制装置在车辆的驱动轮所要求的要求转矩为制动转矩的情况下，使得从第1原动机产生该制动转矩。在要求转矩从制动转矩变化为驱动转矩的情况下，以规定期间抑制从第1原动机产生的驱动转矩的增大。控制装置使得从没有产生制动转矩的第2原动机产生在转矩限制处理的执行中所要求的驱动转矩。
- 电动汽车多电机驱动的差速控制方法-202010094838.7
- 张赛夫;石建民 - 张赛夫;石建民
- 2020-02-15 - 2020-06-12 - B60K17/356
- 本发明公开了一种电动汽车多电机驱动的差速控制方法，包括以下步骤：S1、在电动汽车的前部左右两个驱动轮以及后部左右两个驱动轮上安装对称布置的驱动电机，独立驱动轮子转动；S2、左右对称驱动电机等扭矩输出，同油门踏板控制电机扭矩的大小实现车速的控制。本发明采用上述结构的电动汽车多电机驱动的差速控制方法，由于车辆行驶过程中驱动轮负载的变化引起驱动电机功率的变化，在保持左右相等扭矩的时候，由于电机功率输出的特性会自适应的改变转速达到自然差速的效果。
- 一种带变速器的轮边驱动系统及其控制方法-202010162765.0
- 龚刚;林杰锋 - 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 2020-03-10 - 2020-05-08 - B60K17/356
- 本发明提供了一种带变速器的轮边驱动车辆及其控制方法，包括四个驱动机构和四个驱动轮，驱动机构包括驱动电机和变速器，变速器具有换档变速功能，驱动电机经变速器将动力传递至驱动轮，从而驱动车辆行驶。本发明通过四个驱动系统的协调独立控制，可实现多种驱动模型切换，能够满足多种工况行驶。在雪地模式中，可有效调整电机扭矩输出，提高驾驶操作安全性；在正常模式中，基于满足整车动力性的前提下，通过电机状态和变速器档位切换，可做到整车经济性最优；通过四个驱动系统的扭矩分配设计，可提高整车操稳性；可实现无动力中断换档，提高车辆的平顺性。
- 一种液压拖拉机系统-201921557934.X
- 冯先峰;冯禹尘 - 山东兰徳液压精工有限公司
- 2019-09-17 - 2020-05-08 - B60K17/356
- 本实用新型涉及液压拖拉机系统技术领域，提供了一种液压拖拉机系统，包括驱动装置和行走装置，驱动装置包括两个驱动泵，驱动泵包括主泵，为主泵提供动力的发动机，以及为主泵补充液压油的补油泵，行走装置包括后轮驱动装置和前轮驱动装置，后轮驱动装置包括两个后驱液压马达。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了传统的机械式拖拉机很少采用四驱或缺少四驱‑两驱转换装置，导致拖拉机动力不足的问题，本实用新型采用了简单的液压原理，实现四驱‑两驱的快速转换，提高了拖拉机的动力，同时也能通过转换四驱‑二驱节省油耗，而且能够降低液压泵和液压马达的温度，提高系统的稳定性，同具有很强的实用性。
- 一个电机驱动四轮行走和转向机构-202010095430.1
- 曹鑫;李伟锦 - 宁波普乐菲智能科技有限公司
- 2020-02-17 - 2020-04-28 - B60K17/356
- 本发明公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。
- 四驱电动车的双电机驱动装置-201911362246.2
- 梁雄林;龚政;何志良;周荣 - 宜宾凯翼汽车有限公司
- 2019-12-26 - 2020-03-27 - B60K17/356
- 本发明公开了一种四驱电动车的双电机驱动装置，包括用于对处于同排的第一车轮提供驱动力的第一电驱动总成和用于对处于同排的第二车轮提供驱动力的第二电驱动总成，所述第一电驱动总成包括第一驱动电机，所述第二电驱动总成包括第二驱动电机，第一驱动电机为永磁同步电机，第二驱动电机为交流异步电机。本发明的四驱电动车的双电机驱动装置，无需增加额外的离合器或动力耦合装置，系统效率高，结构简单可靠，成本低。
- 专利分类
