[实用新型]发动机缸盖搬运手爪无效
| 申请号： | 200620040450.4 | 申请日： | 2006-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN2880409Y | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 田文兴;方克昊;高诚 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海协和专利代理有限公司 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201206上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种发动机缸盖搬运手爪，它主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构。夹紧气缸通过动夹板传动连接机构带动动夹板移动实现对工件的夹紧，翻转气缸通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。本实用新型发动机缸盖搬运手爪装配在发动机缸盖搬运机械手上用于搬运发动机缸盖，具有速度快、效率高、劳动强度低、准确性高、适应性广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机 缸盖 搬运 手爪 | ||
【主权项】：
1、一种发动机缸盖搬运手爪，为发动机缸盖搬运机械手的组成部分，与气动系统相连由气动系统提供动力并控制其动作，其特征在于：主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构，直线导轨成对安装在顶板一端的下方，夹紧气缸横向设置在顶板的一侧，其固定端通过支架连接在顶板的一端并与支架可转动相连，其活动端与动夹板传动连接机构浮动相连，定夹板垂直连接在顶板一端的下方，动夹板传动连接机构连接在导轨滑块上并可在夹紧气缸的作用下沿导轨运动，动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动，定夹头设置在定夹板的下部并可作平行于定夹板的转动，动夹头设置在动夹板的下部并可作平行于动夹板的转动，翻转气缸和翻转缓冲机构按上下顺序安装在定夹板上，翻转气缸的上端为固定端与定夹板可转动相连，翻转气缸的下端为活动端与翻转缓冲机构传动相连，翻转缓冲机构还与定夹头传动相连，翻转气缸可通过翻转缓冲机构带动定夹头从而带动工件实现180度翻转。
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