[实用新型]三自由度气动机械手无效
| 申请号： | 200620010301.3 | 申请日： | 2006-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN200948591Y | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 于复生;邱河涛;沈孝芹;郭梅静 | 申请（专利权）人： | 于复生 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250014山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度气动机械手，是由平移气缸、平移滑块、机架、底座、摆动气缸、平移导杆、手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及摆动装置所组成。平移气缸和平移滑块放置在水平机架中，垂直升降气缸与垂直升降导杆安装在平移滑块上，手爪安装在垂直升降气缸的下端部。摆动气缸的下端部联接在底座上，摆动气缸的上部联接在摆动装置上，摆动装置的下端固定地联接在机架上，摆动装置通过旋转轴安装在底座上。手爪在气体的作用下可开启和闭合。该三自由度气动机械手具有结构简单，控制性能好，使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 气动 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度气动机械手，其特征在于：主要由平移气缸、平移滑块、机架、底座、摆动气缸、平移导杆、手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及摆动装置组成，平移气缸和平移滑块相连接并设置在水平机架上，平移导杆与平移滑块相连接，垂直升降气缸与垂直升降导杆安装在平移滑块上，手爪安装在垂直升降气缸的下端部，摆动气缸的下端部联接在底座上，摆动气缸的上部联接在摆动装置上，摆动装置的下端固定地联接在机架上，摆动装置通过旋转轴与底座相连接。
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