[发明专利]冲撞预测装置无效
| 申请号： | 200610169464.0 | 申请日： | 2004-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN1974273A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 川崎智哉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60R21/013;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置10的冲撞预测ECU11可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ECU11根据由导航装置20的导航ECU21提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ECU11确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ECU11根据由ECU21提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ECU11根据由ECU21提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Tc。进而，ECU11从ECU21中取得ETC门通过信号，判定己车是否正在通过门。另外，ECU11根据修正后的值进行冲撞预测。 | ||
| 搜索关键词： | 冲撞 预测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种冲撞预测装置，是具备检测存在于己车的前进道路上的前方障碍物的前方障碍物检测装置，随着己车的行驶预测判定上述检测出的前方障碍物和己车是否会冲撞的冲撞预测装置，其特征在于具备：从安置在己车上的导航装置中取得与己车的行驶环境有关的行驶环境信息的行驶环境信息取得装置；检测表示己车的行驶状态的参数值的参数值检测装置；比较由上述参数值检测装置检测出的参数值、和为了预测判定上述前方障碍物和己车的冲撞而使用的规定的冲撞判定基准值，在上述参数值满足上述规定的冲撞判定基准值时，预测判定上述前方障碍物和己车的冲撞的冲撞预测判定装置；以及根据由上述行驶环境信息取得装置取得的行驶环境信息，变更上述规定的冲撞判定基准值的变更装置。
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