[发明专利]电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 200610157732.7 | 申请日： | 2006-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101209682A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汤小华 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车的电机输出转矩控制系统及方法，包括：当电动汽车在爬坡状态时，倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度，速度传感器检测车辆前行的当前速度，油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gain；根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出抑制车辆在此倾斜角度下倒退下滑所需的最小转矩T1；计算当前速度下电机输出的最大转矩T2；根据最小转矩T1、电机输出的最大转矩T2和油门深度Gain确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，使电机输出转矩大于抑制车辆倒退下滑的最小转矩T1，即使油门深度为零，也可以抑制车辆在上坡时倒退下滑。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 爬坡 状态 电机 输出 转矩 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1、当电动汽车在爬坡状态时，倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度，速度传感器检测车辆前行的当前速度，油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gain；B1、根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出抑制车辆在此倾斜角度下倒退下滑所需的最小转矩T1；C1、计算当前速度下电机输出的最大转矩T2；D1、根据最小转矩T1、电机输出的最大转矩T2和油门深度Gain确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号，使电机输出转矩大于抑制车辆倒退下滑的最小转矩T1。
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