[发明专利]主·从式机械手系统及其操作输入装置有效
| 申请号： | 200610082456.2 | 申请日： | 2006-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN1864938A | 公开（公告）日： | 2006-11-22 |
| 发明（设计）人： | 岸宏亮;梅北和弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 何腾云 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在主·从式机械手系统中，为了做成可在操作输入装置不使用电机的情况下在力反馈上提示障碍物及动作范围的限制，并且可靠性优异、小型且操作性良好的系统，该系统具备，具有臂的机械手(110、130)、使机械手(130)的臂动作的操作输入装置(190)、对机械手(110、130)及操作输入装置(190)进行控制的控制器(145、150)。操作输入装置(190)具备，在其关节上可对动力传递的切断和使动力传递接续的该动力传递接续方向进行选择的动作方向限制切换机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 及其 操作 输入 装置 | ||
【主权项】：
1.一种主·从式机械手系统，具备：具有臂的机械手、使上述机械手的臂动作的操作输入装置、对上述机械手及上述操作输入装置进行控制的控制器，其特征在于，上述操作输入装置，具备在其关节上可对动力传递的切断和使动力传递接续的该动力传递接续方向进行选择的动作方向限制切换机构。
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