[发明专利]车辆用行驶划分线识别装置有效
| 申请号： | 200580015768.5 | 申请日： | 2005-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN1954351A | 公开（公告）日： | 2007-04-25 |
| 发明（设计）人： | 池田哲夫;鹈浦清纯 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;G06T1/00;G06T3/00;G06T7/60;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将由照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，求取车辆相对于被合成的多个拍摄图像中的行驶划分线的前后方向角度及车辆之间的距离，并检测多个拍摄图像间的角度及距离的各个的差，并且，根据检测到的角度和距离的差对以同一车辆相对于行驶划分线的角度及距离拍摄的图像补正后(S106)，将多个图像合成(S110)。由此，进行对应车辆的位置及角度的补正，使行驶划分线在合成的图像中外观上能够延长，从而能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 划分 识别 装置 | ||
【主权项】：
1、一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备：对包括车辆行进方向路面的区域进行拍摄的拍摄装置；能够识别由所述拍摄装置拍摄的拍摄图像中的所述路面上至少虚线状的行驶划分线的划分线识别装置；将由所述拍摄装置在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长所述拍摄图像中的所述行驶划分线长度的图像合成装置，该车辆用行驶划分线识别装置的特征在于，具备车辆状态检测装置，该车辆状态检测装置求取所述车辆相对于由所述图像合成装置合成的多个拍摄图像的行驶划分线的前后方向角度及所述行驶划分线和所述车辆之间的距离，并检测在所述多个拍摄图像间的所述角度及所述距离的各个的差，并且，所述图像合成装置根据由所述车辆状态检测装置检测的所述角度和距离的差，对以相对于所述行驶划分线的相同车辆的角度及距离拍摄的图像进行补正后，将所述多个图像合成。
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