[发明专利]车辆用行驶划分线识别装置有效
| 申请号： | 200580015765.1 | 申请日： | 2005-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN1954350A | 公开（公告）日： | 2007-04-25 |
| 发明（设计）人： | 池田哲夫;荒晴哉 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00;G06T1/00;G06T3/00;G06T7/60;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测出车辆的行驶速度，以合成的拍摄图像中任意的拍摄图像的拍摄时刻作为基准，将相隔与对任意的拍摄图像检测的行驶速度对应而决定的时间间隔在过去拍摄的至少一个拍摄图像作为要与所述任意的拍摄图像合成的拍摄图像进行选择，由此，通过对应车速选择合成的图像，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 划分 识别 装置 | ||
【主权项】：
1、一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备：对包括车辆行进方向路面的区域进行拍摄的拍摄装置；能够识别由所述拍摄装置拍摄的拍摄图像中的所述路面上至少虚线状的行驶划分线的划分线识别装置；将由所述拍摄装置在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长所述拍摄图像中的所述行驶划分线长度的图像合成装置，该车辆用行驶划分线识别装置的特征在于，具备：检测所述车辆行驶速度的速度检测装置；图像选择装置，其以由所述图像合成装置合成的拍摄图像中任意的拍摄图像的拍摄时刻为基准，将相隔对所述任意的拍摄图像根据由所述速度检测装置检测的行驶速度而决定的时间间隔，在过去拍摄的至少一个拍摄图像作为要与所述任意的拍摄图像合成的拍摄图像进行选择。
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