[实用新型]轮圈校正机中的机械手结构无效
| 申请号： | 200520121129.4 | 申请日： | 2005-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN2863385Y | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张海勇 | 申请（专利权）人： | 张海勇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B60B31/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 | 代理人： | 周惠来 |
| 地址： | 518034广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轮圈校正机中的机械手结构，机械手包括驱动部分和手爪部分，手爪部分包括由上、下箝板封装的齿轮系，该齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手，另一端为连接电动机的主动轮，所述主动轮和齿轮扳手之间包括至少一中间轮，且所述手爪部分是非对称结构的。所述齿轮扳手的轴心点是偏置到一侧的。所有中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成一直线，而所述齿轮扳手的轴心点不在中间轮的轴心点与主动轮的轴心点构成的直线上。采用本机械手结构，在轮圈辐条间距较小时，两个手爪还可同时夹持钢丝进行校正操作，为保证校正过程的高效率提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 轮圈 校正 中的 机械手 结构 | ||
【主权项】：
1、一种轮圈校正机中的机械手结构，机械手包括手爪部分，手爪部分包括由上、下箝板封装的齿轮系，该齿轮系的一端为松/紧辐条上的螺母用的齿轮扳手，另一端为连接电动机的主动轮，所述主动轮和齿轮扳手之间包括至少一中间轮，其特征在于：所述手爪部分是非对称结构的。
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