[发明专利]机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人有效
| 申请号： | 200510052138.7 | 申请日： | 2005-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN1660546A | 公开（公告）日： | 2005-08-31 |
| 发明（设计）人： | 中桐浩;宫原寿朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社大亨 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人。使线缆等(8、43)沿其设置的旋转臂(2)在位于其基端部的旋转轴体(7)上具备支撑构件(35)。在该支撑构件(35)上形成有使线缆等通过的插穿孔(36)，该插穿孔处于其开口全面从旋转臂(2)的旋转轴线(2a)偏离的位置。即使在旋转臂(2)的顶端部，摆动轴发生动作，线缆等(8)被较大地弯曲，也可以尽可能地减少该弯曲对线缆等(8)上游侧造成的影响。由此，可以尽可能地排除因关节的弯曲状态的持续或弯曲动作的反复给上游侧的焊炬线缆造成的影响，实现焊丝的输送的稳定和耐久性的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 线缆 构造 具备 工业 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂的线缆等的配设构造，其旋转臂在顶端部具有摆动轴、在基端部具有绕长边方向轴线的旋转轴，在该旋转臂的内部或邻近空间中，为了抑制从所述基端部朝向顶端部延伸的线缆等的弯曲或扭曲随着所述各关节的动作增大，而使该线缆等沿着旋转臂的长边方向设置，其特征是，使所述线缆等沿其设置的旋转臂，在位于其基端部的旋转轴体上具备支撑构件，在该支撑构件上形成使所述线缆等通过的插穿孔，使该插穿孔的开口全面位于偏离旋转臂的旋转轴线的位置。
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