[发明专利]一种逆向工程机器人系统无效
| 申请号： | 200510047079.4 | 申请日： | 2005-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN1730248A | 公开（公告）日： | 2006-02-08 |
| 发明（设计）人： | 马孜;胡英;黄进;李爱国 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G06T17/40;G06F17/50 |
| 代理公司： | 大连八方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马瑞驹 |
| 地址： | 11602*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种逆向工程机器人系统属于先进制造技术领域。系统由测头、机器人、计算机、控制柜和变位机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制机器人、变位机和测头完成测量。系统利用机器人控制的灵活性实现自动一体化的路径规划。利用工业机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。以主动及自动化的检测模式实现后处理自动化和可开发性。已经成为制造业信息传递的重要而简洁途径之一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 逆向 工程 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种逆向工程机器人系统，其特征在于，a.本系统由激光测头(1)、工业机器人(2)、主控计算机(3)、控制柜(4)、变位机(5)和待测工件(6)组成，其中激光测头(1)通过数据电缆与工业机器人(2)连接，工业机器人(2)通过通讯电缆与控制柜(4)相连，控制柜(4)通过网口与主控计算机(3)相连，待测工件(6)固定在与系统连接的变位机(5)上；b.系统工作的步骤是：①通过主控计算机(3)输入待测工件(6)的几何尺寸及扫描条件，②自动路径规划，③扫描+实时点云数据三维显示，④扫描数据的检定+扫描路径调整+局部二次扫描，⑤数据后处理。
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