[发明专利]高频响直流直线电机数字控制器

摘要

高频响直流直线电机数字控制器，属于电机自动控制技术领域，目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果，实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片，复杂可编程逻辑器件CPLD，结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点，构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器，使系统的整体成本大大降低。

主权项

1.一种高频响直流直线电机数字控制器，包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；A/D转换电路、D/A转换电路和直线位移正交编码脉冲信号电路通过信号隔离电路与中央处理器电路连接，程序存储器和数据存储器分别连接中央处理器电路，满足直线电机程序调试用；直线位移正交编码脉冲信号电路用于直线位移检测装置的正交编码脉冲信号和参考点脉冲信号的差分接收；A/D转换电路将位置指令转换成数字信号，然后和直线位移正交编码脉冲信号电路检测到的直线电机位置进行比较，其偏差经中央处理器电路计算，得到位置调节控制量，再将控制量通过D/A转换电路输出，控制直线电机的移动位移。