[发明专利]马达装置及其控制方法有效

专利信息
申请号: 200410039928.7 申请日: 2004-03-12
公开(公告)号: CN1667940A 公开(公告)日: 2005-09-14
发明(设计)人: 邱进发;郭柏村;蔡明熹;黄文喜 申请(专利权)人: 台达电子工业股份有限公司
主分类号: H02P5/28 分类号: H02P5/28
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 代理人: 任永武
地址: 台湾省桃园县龟*** 国省代码: 中国台湾;71
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种马达控制方法,该马达具有一定子以及一由数个N极与S极相互交错配置而成的转子,该马达控制方法包括下列步骤:提供一第一检测单元设置于该定子上;提供一第二检测单元设置于该定子上,而使得当该转子转动时,该第一检测单元与该第二检测单元不会同时检测到该转子的N极与S极的交界点;当该第一检测单元检测到该转子的N极与S极时,分别对应输出一第一信号以及一第二信号;当该第二检测单元检测到该转子的N极与S极时,分别对应输出一第三信号以及一第四信号;判断该第一、二、三、四信号其中的一是否超过一既定的时间;以及若该第一、二、三、四信号其中之一超过一既定的时间,则关断该马达供电。
搜索关键词: 马达 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种马达控制方法,该马达具有一定子以及一由数个N极与S极相互交错配置而成的转子,该马达控制方法包括下列步骤:提供一第一检测单元设置于该定子上;提供一第二检测单元设置于该定子上,而使得当该转子转动时,该第一检测单元与该第二检测单元不会同时检测到该转子的N极与S极的交界点;当该第一检测单元检测到该转子的N极与S极时,分别对应输出一第一信号以及一第二信号;当该第二检测单元检测到该转子的N极与S极时,分别对应输出一第三信号以及一第四信号;判断该第一、二、三、四信号其中之一是否超过一既定的时间;以及若该第一、二、三、四信号其中之一超过一既定的时间,则关断该马达供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于台达电子工业股份有限公司,未经台达电子工业股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200410039928.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 游梁式抽油机电动机断续供电全自动控制方法及装置-200510067995.4
  • 罗应立;崔学深 - 华北电力大学(北京)
  • 2005-04-30 - 2005-10-26 -
  • 一种控制游梁式抽油机电动机断续供电连续运行的全自动控制方法及装置。在连续供电时,数据采集单元检测电动机的电压和电流,主控制器据此确定一个工作循环中的断电次数以及断电时刻的电气参数。在断续供电运行状态,监视电动机的运行参数是否发生显著变化,确定是否回到连续供电状态或断电保护状态;在断续供电、断电运行时,监视电动机的转速,通过调节断电时间及断电次数使其保持正常范围。通过在电动机转速接近同步速时接通电源并控制晶闸管的导通角,防止通电时出现电流冲击。本发明提供的数据采集单元、主控制器、驱动单元以及功率开关元件,可以有效地完成以上自动控制过程,实现抽油机电动机断续供电连续运行的全自动控制。
  • 马达装置及其控制方法-200410039928.7
  • 邱进发;郭柏村;蔡明熹;黄文喜 - 台达电子工业股份有限公司
  • 2004-03-12 - 2005-09-14 -
  • 一种马达控制方法,该马达具有一定子以及一由数个N极与S极相互交错配置而成的转子,该马达控制方法包括下列步骤:提供一第一检测单元设置于该定子上;提供一第二检测单元设置于该定子上,而使得当该转子转动时,该第一检测单元与该第二检测单元不会同时检测到该转子的N极与S极的交界点;当该第一检测单元检测到该转子的N极与S极时,分别对应输出一第一信号以及一第二信号;当该第二检测单元检测到该转子的N极与S极时,分别对应输出一第三信号以及一第四信号;判断该第一、二、三、四信号其中的一是否超过一既定的时间;以及若该第一、二、三、四信号其中之一超过一既定的时间,则关断该马达供电。
  • 绕线电机转子反馈线断路故障信号的提取装置-200320109504.4
  • 王宪权 - 王宪权
  • 2003-10-30 - 2004-11-10 -
  • 本实用新型公开了一种绕线电机转子反馈线断路故障信号的提取装置。它具有电机定子线圈、电机转子线圈与转子线圈连接的转子电阻器、频率反馈信号处理部分、故障信号提取电路。它是将一个固定频率信号加到一个变压器和电机转子回路串联的回路上,正常时,电机转子是低阻抗,信号电压Vi绝大部分都降在变压器上,使变压器B二次输出高电平,经变换后输出0电平;当故障时,如馈线断路,即转子反馈信号消失时,所加的信号电压将只能通过高阻抗的转子频率信号处理电路而成通路,从而使所加的信号Vi绝大部分降在转子频率信号处理电路,而使变压器B输出低电平,经变换后输出1电平。实现了正常和故障两种状态以0和1两种电平表示。
  • 节能电机控制器-00817289.7
  • 菲利贝托·D·加尔扎;肯尼思·M·汉金斯 - 节能有限公司
  • 2000-10-24 - 2003-04-16 -
  • 功率因数控制器(10)动态地将AC感应电机所使用的能量与该电机上的负荷匹配。为作用AC电压(V)的各相(φ1、φ2与φ3)以相反的极性互相并联第一与第二SCR(113、114)。分别响应作用相位的AC电压(Vφ3)与电流(Iφ3)的感测到的过零事件(254、256;255、257)的定时,触发信号发生器(130)将触发控制信号(266)耦合到SCR的各自的门(G1、G2)上。在作用相位的各半周期间,将第一与第二SCR触发到导电状态,然后在与AC电压过零事件(254、256)与对应的AC电流过零事件(255、257)之间的测定的时间差(Δφ3)成正比的时间间隔(252、253)期间将其从导电状态截止。这是通过将对应于过零事件的接连的第一与第二中断之间的时间差与连续运行的时基进行比较而确定的。
  • 交流绕线异步电动机转子串电阻调速装置-02208575.0
  • 张世义;李光寅 - 天津泰瑞达智能装备有限公司
  • 2002-03-29 - 2003-03-26 -
  • 一种交流绕线异步电动机转子串电阻调速装置。它是速度调节器ST、控制器KZ和所控制的电阻接触器,测速发电机TG、速度给定积分器GJ1有机联成速度闭环分电路;以换向逻辑单元HL为核心,其输入一个联速度闭环另一个联控制器KZ,而输出一个联能指令电动机定子绕组第二、三相断路器触点的正向断路器ZC另一个联能指令定子绕组第二、三相间的断路器触点的反向断路器FC、有机联成换向分电路。能改善操作强度和条件;有利于自动化控制。
  • 电动机转速控制装置-02101654.2
  • 元俊喜;郑达浩;吴在胤;李炅勳 - LG电子株式会社
  • 2002-01-14 - 2003-01-22 -
  • 本发明提供了一种电动机转速控制装置,能够通过检测电动机的输入电压和输入电流来控制电动机的转速和转矩,而不使用传感器来检测电动机转子的位置。该电动机转速控制装置包括同步/固定坐标转换器,用于把电动机的参考转速与电动机的估计转速进行比较,并根据该比较结果输出参考磁通量电流分量和参考转矩电流分量,以补偿误差值,作为固定坐标系内的α轴参考电压和β轴参考电压;两相电流发生器,用于接收在当电动机旋转时所检测的三相电流,并输出磁通量电流分量和转矩电流分量;以及转速/位置估计运算器,用于根据α轴参考电压、β轴参考电压、α轴电流、β轴电流和参考转速来估计电动机转子的位置和转速,并控制电动机的转速和转矩。
  • 感应电动机的控制系统-99123251.8
  • 金原义彦 - 三菱电机株式会社
  • 1999-10-29 - 2002-11-13 -
  • 通过利用第一反馈增益系数H1,在第一状态偏差E1与估算的次级磁通φr01的一个正交分量同相的条件下,运算一估算的旋转角速度ωr0和估算的次级电阻Rr0。通过利用第二反馈增益系数H2,在第二状态偏差E2与估算的初级电流is02同相的条件下,运算一估算的初级电阻Rr0。
  • 在逆变器故障之后多绕组感应电机的削减操作-99108623.6
  • 大岛健二;山田哲夫;吉田康宏;小玉贵志 - 奥蒂斯电梯公司
  • 1999-06-16 - 2002-09-11 -
  • 一种具有N组独立绕组的多绕组的三相可变速电机被N个逆变器驱动,每个逆变器响应转矩和激磁电流指令的1/N,在所有逆变器都工作时,转矩电流被限制为N乘以每个逆变器可以允许的限制电流。当M个逆变器故障时,它们被和电机断开,转矩电流被限制为N-M乘以每个逆变器可以允许的限制电流。剩余的N-M个逆变器每个可以响应转矩和激磁指令的1/(N-M)。最大激磁电流可以等于(N-M)乘以由2的平方根除的限制电流。
  • 用于无传感器的三相交流传动的安全速度监测系统-01138558.8
  • 冈特·施韦西格 - 西门子公司
  • 2001-07-15 - 2002-06-26 -
  • 本发明可对用逆变器(W)驱动的所有无传感器的三相交流电动机(M)实现速度监测的安全功能,其方式是,在两个近似的冗余系统(S1、S2)中对求得的定子频率给定值(Φs)在两个通道上进行限制及监测,其中在各系统(S1、S2)中由它导出用于逆变器整流元件(T1…T6)的相应的控制信号(1TAS1…1TAS6、2TAS1…2TAS6),其在两个监测电子部分(U1、U2)中相互比较。在识别到误差时在两个通道上执行关断(IL3、X3、IL4、X4)。此外另一方面,本发明的电路设计是强制动态性的。
  • 减小三相电动机中转矩脉动的相位畸变补偿设备和方法-01117672.5
  • 李东明;吴在胤;郑达浩 - LG电子株式会社
  • 2001-05-15 - 2001-12-05 -
  • 减小三相电动机中转矩脉动的相位畸变补偿设备和方法,该设备包括整流器元件,与整流元件并联的上下DC链接电容器,对整流元件输出的DC电压执行充放电操作;与电容器并联根据与开关信号一起从电容器放电的电压产生使三相电动机旋转的三相电压的变换器,电压命令发生器,根据电容器间电压差、电动机实际转速和命令速度差及电动机转子位置计算含变换器中的A和B相的开关元件的相应开关操作的补偿分量,提供含计算的补偿分量的相应开关时间,控制电动机的转速。
  • 交流电机的变速控制器-97112733.6
  • 田岛宏一;海田英俊;铁谷裕司 - 富士电机株式会社
  • 1997-06-10 - 2001-11-21 -
  • 本发明提供了一种便于进行交流电机的次级电阻计算而无需实际使交流电机旋转的交流电机的矢量变换控制器。它包含变速控制电路30,该控制电路包括次级电阻运算装置31和次级电阻运算装置41至44中的一个,该控制电路通过在直流激励状态下,在感应电机2启动之前,将从交流信号发生器31输出的具有小幅度的交流信号叠加到参考电流值上来改变直流激励电流并计算感应电机2的次级电阻。$#!
  • 给负载供电的电路装置-96110053.2
  • H·范德布罗克;M·文特 - 皇家菲利浦电子有限公司
  • 1996-05-25 - 2000-11-22 -
  • 一种给负载供电的电路装置,其中,一个负载端子,可以任选地与电压电源的第一或第二端子连接。将n个分量的电压向量提供给负载,每个分量能够假设有二个值。该装置包含一个控制电路,它将电压电源的n个分量在给定时序中设为二个可能的值。使得电压向量遵守给定的时间函数,其中所有的n个分量假设有相同的值,在电压向量的至少一个分量假设在给定的时间周期内只有二个值中的第一个值的情况时,下一个零向量由二个值中的第二值形成。
  • 电机驱动装置-96105996.6
  • 谷名正次 - 索尼公司
  • 1996-02-16 - 2000-10-25 -
  • 一能在无传感器电机中实现直接PWM驱动的电机驱动装置包括一比较器比较一多相电机中有关相的反向电动势电压,一脉宽调制单元输出脉宽调制信号用于依据电机的转动误差信号对电机进行旋转驱动,一最小脉宽检测单元检测脉宽调制信号的最小脉宽的位置,一采样保持单元在上述最小脉宽检测单元检测最小脉宽期间对上述比较器的比较输出采样并保持,一电机驱动单元用于依据上述的采样保持输出对电机进行旋转驱动。
  • 用于消除电流检测信号的可变的偏移量的装置和方法-00100742.4
  • 俞皓善;梁仁秀 - 三星电子株式会社
  • 2000-02-02 - 2000-08-23 -
  • 消除电流检测信号的可变偏移值的装置及方法,电流检测装置检测三相电机的反馈电流并转换成电压检测信号;差分放大器差分运算反馈模拟偏移和电压检测信号;输出放大器放大电压检测信号以落入控制输入范围内;模/数变换器将放大信号转换成数字信号;控制部分将数字信号加为数字偏移值,将数字偏移值与预定偏移命令比较,应用比例加积分函数,输出PWM数字偏移信号;数/模变换器,将数字信号转换成模拟偏移信号,提供反馈回路。
  • 一种控制交流电机的方法-97107751.7
  • 胡正林 - 胡正林
  • 1997-11-03 - 1998-07-01 -
  • 一种控制交流电机的方法,根据在线检测得的电机绕组某些参数(如所检测电机绕组的漏电感值、电阻值、电机绕组等效漏电感值等),对电机磁场矢量或电机转速或电机绕组内感应反电动势或电机绕组其它参数(如转子绕组电阻值、转子绕组漏电感值或励磁电感值等)进行计算。并根据上述计算值对有速度传感器或无速度传感器的电机调速系统进行精确控制,以最为直接和有效的方式消除电机绕组参数波动对电机控制的影响。
  • 微机数控交流电动机调压调速器-94207636.2
  • 王玫;刘伟 - 王玫
  • 1994-04-06 - 1997-06-04 -
  • 一种用于交流异步电动机速度调节的装置,尤其适用于风机、水泵类负载的交流调速,该装置主要由以8031单片微机为核心的控制单元,以红外管或霍尔元件及附件组成的检测单元、以MOC3011和双向可控硅组成的输出单元、及软件单元四部分组成。配以合适的拖动电机,可实现每分钟300转到2960转之间的无级调速。该装置具有与其它计算机进行串行通讯的功能,可作为计算机集散控制系统的前端控制器使用。
  • 全数字反应式同步电机控制装置-95200006.7
  • 张东生 - 张东生
  • 1995-01-24 - 1996-11-06 -
  • 本实用新型涉及一种全数字反应式同步电机控制装置,该装置由为电机提供电源的逆变器、检测电机相电流并输出信号的电机电流传感器、将电机速度传感器的脉冲电压信号读入单片机的缓冲驱动器、对各有关信号进行处理和计算的CPU单元以及将CPU单元输出的控制信号送入逆变器的驱动电路等几部分组成。本实用新型设计的装置能进行弱磁运行,以达到高转速。所用电机成本低,控制装置结构简单,可用于调速或定位精度要求较高的场合。
  • 交流励磁电机速度控制系统-95116513.5
  • 尹广明 - 尹广明
  • 1995-09-28 - 1996-07-31 -
  • 本发明是一种由晶闸管交-交变频器、正弦波信号形成系统、调节器及控制系统组成的速度控制系统,其正弦波信号形成系统具有相位相差90°的两个正弦波输出信号,分别用于控制速度和功率因数,由微电机系统、控制信号逆变器及相敏检波器组成的正弦波信号形成系统,可输出具有良好波形的正弦波信号。该速度控制系统既适用于交流励磁的可超同步转速运行的调速电动机,也适用于交流励磁的恒频变速发电机。
  • 脉冲宽度调制逆变器并列运行控制装置-93106756.1
  • 荒木博司 - 三菱电机株式会社
  • 1993-05-29 - 1995-01-11 -
  • 一种PWM逆变器并列运行控制装置,PWM控制的多个单位逆变器与电压源并接,且各单位逆变器各相输出端通过电抗器并接,本发明目的在于消除各逆变器间流过各相间的循环电流,以进行稳定的控制。由加法器14、15、16使各单位逆变器每一相的输出电流I1U、I1V、I1W以及I2U、I2V、I2W相加计算出校正过的3相输出电流检测值IU、IV、IW,由3相-2相变换器17变换为定子绕组电流Id、Iq,据此算出控制变量以并列运行控制各单位逆变器。
  • 单相交流电动机速度控制系统-94100128.8
  • 霍华德·L·贝克曼 - 机械创发公司
  • 1994-01-06 - 1994-09-28 -
  • 一个用于单相交流感应电动机的可变速度控制系统,其中,一个可控开关同电动机主绕组串联,而电动机的辅助绕组同一个电容器串联,并被连续激励。只要通过主绕组的电流通过零点,开关就断开。当开关断开时,在主绕组中产生的反电动势被检测作为电动机速度的度量。将这个检测信号同一个所需要速度的信号相比较,并用其比较结果控制开关的闭合,使电动机即使在可变负载条件下也始终保持在这个恒定速度下运行。
  • 负载敏感可变电压电动机控制器-93107645.5
  • 克里斯·A·里吉奥 - 格林技术公司
  • 1993-06-25 - 1994-02-02 -
  • 本发明提供了一种控制施加于感应电动机的电压的装置和方法。通过检测流经电机的电流并将该信号与从交流线电压和电机电压产生的信号合成来检测负载。将合成信号平均,用产生的平均信号控制调节施加于电机的电压的装置,例如相位控制积分电路装置。
  • 同步电动机强化同步装置-92244402.1
  • 崔连鉴 - 北京重型电机厂
  • 1992-12-21 - 1993-09-08 -
  • 包括由探头(1)、脉冲整形电路(2)、交流电压整形电路(3)组成的信号检测电路(I)和由转速鉴别电路(4)、状态鉴别电路(5)组成的信号处理电路(II)。优点是对失步的判断准确及时;对电机运行状态的判断准确明了,不因转子的摇摆而误判,失步与否,界线明确,当失步滑差不大时,失步频率及所处两状态持续时间都可以即时反映出来;可根据情况进行合理的失步保护或失步再整步。
  • 感应电动机矢量控制装置-87103875.7
  • 冈本清知;雨海秀行 - 日本电气株式会社
  • 1987-05-02 - 1990-01-03 -
  • 感应电动机的矢量控制装置根据转矩指令和次级磁通指令计算的各和电流指令值控制感应电动机旋转并包含为存储表示感应电动机转速、转矩和次级磁通的预定关系的函数和为输出的相应于所给转速和转矩数据的次级磁通的存储装置和为至少提供转矩数据给存储装置的装置。函数这样设定以使感应电动机在高负载运行时损耗减少且感应电动机的转速变动在低负载运行时减少。
  • 利用滑差速度的加减速控制装置-87103556
  • 日野清;皆藤宏辅;冈本清和 - 日本电气精器株式会社;日本电气株式会社
  • 1987-04-11 - 1987-12-02 -
  • 一种利用滑差速度的升降速控制装置,可检测出与IM的实际速度相对应的角频率ωr,并按照矢量控制求得对应于IM转矩来确定的滑差速度所对应的角频率ωs。一方面,预先准备与上述角频率ωr相对应的上述角频率ωs的容许值ωs′,并把此容许值ωs′与上述角频率ωs相比较。用此比较结果来控制IM的旋转速度,使作为伺服电动机使用的IM不致出现过度的升降速(运行)和失速状态。
  • 感应电动机矢量控制装置-87103875
  • 冈本清知;雨海秀行 - 日本电气株式会社
  • 1987-05-02 - 1987-11-25 -
  • 感应电动机的矢量控制装置,根据转矩指令和次级磁通指令计算的各相电流指令值,控制感应电动机旋转,并包含为存储表示感应电动机转速、转矩和次级磁通的预定关系的函数和为输出的相应于所给转速和转矩数据的次级磁通的存储装置和为至少提供转矩数据给存储装置的装置。函数这样设定,以使感应电动机在高负载运行时损耗减少且感应电动机的转速变动在低负载运行时减少。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top