[发明专利]检测移动机器人位置的装置和方法有效
| 申请号： | 200410035323.0 | 申请日： | 2004-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN1637432A | 公开（公告）日： | 2005-07-13 |
| 发明（设计）人： | 金世玩 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 樊卫民;袁炳泽 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种按照本发明的用于检测移动机器人的位置的装置和方法，其能基于产生移动机器人发射的RF(射频)信号的时间点、通过计算充电站的超声信号振荡装置产生的每个超声信号到达移动机器人所用的时间，基于计算的到达时间计算充电站和移动机器人之间的距离，并基于计算的距离值和超声信号振荡装置之间预置的距离值来计算充电站和移动机器人之间的角度来精确地检测移动机器人位置。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 移动 机器人 位置 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种检测移动机器人位置的方法，其包括：基于从移动机器人发射的射频(RF)被发射的时间点，计算充电站的超声信号产生装置所产生的每个超声信号到达移动机器人所用的时间，并基于计算的到达时间计算充电站和移动机器人之间的距离；和基于计算的距离值和超声信号振荡装置之间的预置的距离值来计算充电站和移动机器人之间的角度。
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