[发明专利]一种消除陀螺高频噪声的方法无效
| 申请号： | 200410011348.7 | 申请日： | 2005-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN1734936A | 公开（公告）日： | 2006-02-15 |
| 发明（设计）人： | 孙辉;金宏;戴明;马天玮;张永祥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02;G01P9/00 |
| 代理公司： | 长春科宇专利代理有限责任公司 | 代理人： | 马守忠 |
| 地址： | 130031吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于通讯数字滤波技术，涉及消除角速率陀螺角速率高频噪声的方法。本发明的方法，利用信号处理器(DSP)或PC机，在预先编制好的程序的指令下，通过序列加窗单元，中值滤波单元及数据选择单元实施序列加窗步骤，中值滤波步骤及选据选择步骤，从而消除角速率陀螺角速率高频噪声，提高陀螺灵敏度和分辨力。为观测、侦察、测量系统提供高精度高稳定度的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消除 陀螺 高频 噪声 方法 | ||
【主权项】：
1.一种消除角速率陀螺角速率高频噪声的方法，其特征在于采用如下步骤：将预先编制好的消除角速率高频噪声的程序固化到信号处理器(DSP)中的步骤；将陀螺输出的角速率模拟信号经A/D转换单元进行转换得到角速率数字信号的步骤；将得到的角速率数字信号，按选定的采样周期选择奇数窗口尺寸，从而进行数据分组的序列加窗步骤；将经过序列加窗步骤得到的每个窗口中的奇数个角速率数据通过中值滤波单元进行中值滤波的步骤；通过数据选择单元对中值滤波结果按需要进行选择的步骤。
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