“G01P9/00”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]利用光纤陀螺测量转台台面与转台旋转轴角度偏差的方法-CN201210239661.0有效
发明人：高晓文;赵辛;陈杏藩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光纤陀螺测量转台台面与转台旋转轴角度偏差的方法。主要步骤是将测试部件安装于转台台面，利用压电陶瓷（PZT）调节光纤陀螺敏感轴与转台旋转轴之间的角度。转台以小于光纤陀螺最大输入角速度的转速转动。当PZT加载电压序列时，采集光纤陀螺对应输出，拟合数据得出转台台面与转台旋转轴之间的角度偏差，为转台台面角度偏差的修正和转台测试的误差分析提供了理论依据。利用现有精度为0.1°/h，最大输入角速度为300°/s的光纤陀螺，角度偏差的测量精度可达。该方法实现了对转台台面与转台旋转轴之间的角度偏差的测量，具有理论精度高，相对传统光学测试手段操作简单可靠，可在线测试等优点。
利用光纤陀螺测量转台台面旋转轴角度偏差方法

[发明专利]机械臂三维姿态的检测方法和系统、及控制其运行的系统-CN201210032210.X有效
发明人：李明;杨栋;罗家豪 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂三维姿态的检测方法和检测系统，公开的检测方法包括下述步骤：A)实时检测机械臂的加速度和角速度；B)对加速度和角速度进行数据处理；C)通过处理后的加速度和角速度计算获得机械臂的三维姿态。该检测方法通过检测机械臂的加速度和角速度，即机械臂动态和静态测量结合，实现动静相互补偿，从而提高不同工况下机械臂三维姿态的检测精度。而且该种方法和系统不仅反映出机械臂线性位移对机械臂空间姿态的影响，同时考虑了旋转运动对空间姿态的影响，因此，可以较为准确地反映机械臂的三维姿态。本发明还公开一种控制机械臂运行的系统。
机械三维姿态检测方法系统控制运行

[发明专利]一种同时测量线振动台三维扭转角速率的方法-CN201210007449.1无效
发明人：张登伟;史金罡;周忻阳;车双良;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时测量线振动台三维扭转角速率的方法。现有测量方法是通过测量角度来测量角速率的，且不能同时测量线振动台的三维扭转角速率，本发明方法使用三只光纤陀螺同时测量线振动台在不同线振动频率下三个正交方向上的附加扭转角速率。将三只光纤陀螺分别朝正交的三个方向，同时固定在线振动台台面上，同时使用三只光纤陀螺测量线振动台振动过程中三只光纤陀螺的输出数据，分别得到相应方向上线振动台的扭转角速率。本发明可以快速同时直接准确地测量线振动台振动过程中三个正交方向上的扭转角速率，对指导线振动台研制单位具有非常重要意义，填补了同时测量振动台三维扭转角速率的空白，对于航空航天的发展意义重大。
一种同时测量振动三维扭转速率方法

[发明专利]一种线振动台三维扭转角速率的测量方法-CN201210007439.8无效
发明人：张登伟;赵宇翔;史金罡;车双良;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线振动台三维扭转角速率的测量方法。现有测量方法是通过测量角度来测量角速率的，且不能同时测量线振动台的三维扭转角速率，其精度和可靠性不能保证，本发明方法使用一只三轴集成光纤陀螺同时测量线振动台在不同线振动频率下三个正交方向上的附加扭转角速率。将一只三轴集成光纤陀螺安装到线振动台台面上，保持三个敏感轴分别与三维扭转轴平行，同时测量对应的三个正交方向上的扭转角速率，以此评估线振动台的性能。本发明方法对指导线振动台研制单位具有非常重要意义，填补了同时测量振动台三维扭转角速率的空白，对于航空航天的发展意义重大。
一种振动三维扭转速率测量方法

[发明专利]一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法-CN201010617667.8有效
发明人：王玮;刘芳;张仲毅;杨国梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量Gav和抖动角增量Dav，并分别累加得到陀螺角度Ga和抖动角度Da，然后依次进行更新抖动频率fd、更新相位差及比例系数kd以及数字移相去抖。本发明对常规去抖方法进行改进，对抖动的频率、振幅和相位的变化具有自适应能力，运算量小并具有实时性，能够更加有效减小机抖激光陀螺输出中的抖动角速度误差，有效避免因直接对陀螺角增量去抖而带来的随机游走。
一种具有自适应能力激光陀螺实时方法

[实用新型]嵌入式运动速度测量系统-CN201020676493.8有效
发明人：戴若犁;桂宝佳;林翰;刘昊扬;斯高特·霍夫 -专利权人：北京梅泰诺智能技术有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种嵌入式运动速度测量系统，该嵌入式运动速度测量系统包括：陀螺仪传感器，测量运动物体的速度；微控制器，与陀螺仪传感器连接，控制陀螺仪传感器进行速度测量并获得测量数据；蓝牙芯片，与微控制器连接，将测量数据传输给应用终端。通过本实用新型实施例，可以提高运动物体的测量精度，增大测量量程；并且设备体积小，数据交互能力强。
嵌入式运动速度测量系统

[发明专利]速度计算设备、速度计算方法、导航设备和带导航功能的移动电话机-CN201010559240.7有效
发明人：大久保仁 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明涉及速度计算设备、速度计算方法、导航设备和带导航功能的移动电话机。提供一种速度计算设备，包括：布置在安装于沿移动平面移动的可移动物体上的主体部分上，检测水平轴角速度的水平角速度检测部分，水平轴角速度是按照移动平面的倾斜角产生的，绕与可移动物体的行进方向垂直的水平轴的角速度；布置在主体部分上，检测垂直加速度的垂直加速度检测部分，垂直加速度是按照移动平面的形状产生的垂直方向的加速度；计算由移动平面的位置引起的，出现在水平轴角速度和垂直加速度中的特征分量间的时间差的时间差计算部分；和根据安装距离和时间差之间的比值，计算代表可移动物体的行进方向的速度的时间差速度的速度计算部分，安装距离是在整个可移动物体中，估计水平角速度作用于的位置到主体部分的安装位置的距离。
速度计算设备计算方法导航功能移动电话机

[发明专利]速度计算设备、速度计算方法和导航设备-CN201010277169.3无效
发明人：高冈吕尚 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了速度计算设备、速度计算方法和导航设备。该速度计算设备包括：检测由于接触表面的起伏而产生的垂直加速度的垂直加速度检测器；检测由于起伏而产生的水平角速度的水平角速度检测器；根据附接角度计算表示行进方向上的加速度被混合到垂直加速度中的程度的相关系数的相关系数计算器；通过从垂直加速度中减去混合到垂直加速度中的行进方向上的加速度来计算真实垂直加速度的真实垂直加速度检测器，混合到垂直加速度中的行进方向上的加速度是利用相关系数计算出的；以及基于真实垂直加速度和水平角速度来计算运动体的速度的速度计算器。
速度计算设备计算方法导航

[发明专利]速度计算设备、速度计算方法和导航设备-CN201010275248.0无效
发明人：高冈吕尚 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了速度计算设备、速度计算方法和导航设备。该速度计算设备包括：安装在行进在预定行进表面上的运动体上的垂直加速度检测器，该垂直加速度检测器检测由于行进表面起伏而产生的、垂直方向上的加速度；安装在运动体上的水平角速度检测器，该水平角速度检测器检测围绕垂直于运动体的行进方向的水平轴的角速度，该角速度是由于行进表面起伏而产生的；速度计算器，该速度计算器基于垂直方向上的加速度和围绕水平轴的角速度来计算在运动体的行进方向上的运动体的速度；以及速度校正器，该速度校正器根据该速度来校正速度。
速度计算设备计算方法导航

[发明专利]一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法-CN201010215824.2有效
发明人：杨志强;石震;王腾军;姜刚 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法，具体包括以下步骤：步骤一，将摆式陀螺仪安置于某测站点；步骤二，测量摆式陀螺仪的摆动周期T；步骤三，测量测站点的地理纬度φ；步骤四，外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期T和测站点的地理纬度φ，计算地球自转角速度ωe。本发明的方法简单易行，不需要大范围的地空联测，可以独立进行地球自转角速度的测量，且后期数据处理速度较快，可实时监测地球自转角速度的变化。
一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度方法

[发明专利]一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法-CN201010174931.5无效
发明人：杨志强;李志刚;石震;杨帅 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明属于地球物理、大地测量学、惯性导航技术领域，公开了一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，包括以下步骤：获取陀螺旋转轴方向与子午线的夹角α；测量陀螺仪所在位置的纬度；启动陀螺仪测量陀螺的指向力矩M；利用前面三步得到的陀螺旋转轴与子午线的夹角α、测站点纬度、指向力矩M，计算地球自转角速度ω_α。本发明的方法所需设备简单易行，且独立性较好，数据处理速度快。
一种利用陀螺仪测定地球自转角速度方法

[实用新型]一种深井探测型光纤陀螺装置-CN200920227411.9有效
发明人：孙章鹤 -专利权人：国营红峰机械厂
申请日： 2009-08-11 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深井探测型光纤陀螺装置，包括陀螺支架、外罩，安装在陀螺支架上的光纤环体、光源、陀螺印制板和加速度传感器、安装在光纤环体上的耦合器、偏振和调制器，其特点是：陀螺支架两端配有支撑圆台，一端的圆台中心有圆孔，陀螺印制板的线缆从圆孔中引出，光纤环体为椭圆形结构，中心有一圆孔，为光纤绕制的定位孔，周围设计了环行的槽，用于光纤的绕制，绕制完后形成封闭的光纤环，光纤环体上表面有两个凹槽，用于安装耦合器和偏振和调制器。本实用新型为圆柱形一体化结构形式，结构紧凑，零部件数量少，无活动部件，连接牢固稳定，具有较强的耐冲击能力。
一种深井探测光纤陀螺装置

[实用新型]惯性测量装置-CN200920033107.0有效
发明人：邢显国;曲国福 -专利权人：陕西瑞特测控技术有限公司
申请日： 2009-05-13 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性测量装置，包括信号处理模块和数据采集模块连接而成，所述的信号处理模块又包括内部解算计算机，内部解算计算机与非易失存储器、静态存储器、电源、看门狗分别连接，内部解算计算机的数据输入接口与转换模块连接，转换模块与数据采集模块连接，内部解算计算机的数据输出接口通过RS422数据线与外接设备连接，所述的数据采集模块包括三轴加速度计和三轴陀螺组成。本实用新型的惯性测量装置，采用微机电系统技术的高精度六自由度惯性测量装置，整体可靠性高，性能稳定，结构紧凑，体积小，成本低。
惯性测量装置

[发明专利]可测量任意方向角速度的气体陀螺仪-CN200910049876.4无效
发明人：李以贵;孙健;张冠;陈少军;高阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本发明是一种微机电技术领域可测量任意方向角速度的气体陀螺仪。包括：硅芯片、压电泵和上TBN层、下TBN层，硅芯片为立体空腔结构，压电泵采用压电陶瓷泵，上TBN层、下TBN层分别封设在硅芯片的上下表面，构成一个密封结构，该密封结构内充满惰性气体，压电泵固设在硅芯片内部空腔中。本发明增加了热敏电阻丝的数量，从而可以测量各个方向的角速度，扩大了测量范围；同时，由于采用体硅工艺制作，在降低成本的同时，使得陀螺仪可以方便地集成在集成电路上。
可测量任意方向角速度气体陀螺仪

[实用新型]车用惯性传感器-CN200820029995.4无效
发明人：谷荣祥;陶延峰;董红娟 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2008-08-19 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01P9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用惯性传感器，由用于测量空间Z轴方向角速率的角速率陀螺仪和用于测量空间X轴方向线加速度的加速度计组成且二者并行设置，所述角速率陀螺仪和加速度计均包括依次串接的敏感电路、信号处理器和主放大器；所述主放大器还接有分别对其进行控制的零偏置控制器、量程扩展器和带宽扩展器，所述零偏置控制器、量程扩展器和带宽扩展器相并联且三者的共同输出端均接主放大器的输入端。本实用新型结构简单、造价低且使用操作简便，不仅体积小、重量轻，而且可靠性高、使用寿命长、应用范围广，并具备自检测功能，可准确测量平面坐标系中的状态。
惯性传感器

1
2
下一页»
尾页
共 23 条