[发明专利]跟踪系统的改进

摘要

本发明提供一种扩频定位及跟踪系统，其中车辆(10)或者待定位的物体发射一连续直接序列扩频无线电信号(11)。此发送在覆盖区中的多个适当间隔的接收站(12)处被接收，并且通过确定对应于相关图峰值的出现时间测量在这些接收机处的信号到达时间之差。估算在接收机站点(12)处接收的发射机发送的载波频率f₁、f₂、f₃，并且所有接收站点将除由发射机和特定接收站点之间的相对运动而引起的频率误差以外的频率误差视为一个公共偏移，并且因此可以通过适当的处理而去除该公共偏移，从而允许从在(3)或者更多的远程站点的单组测量结果估算出一个移动发射机的速度矢量。

主权项

1.一种确定一移动发射机T运动的速度和方向的方法，该方法包括：从移动发射机发送信号；在间隔设置在一个平面上的具有已知的彼此相对位置的三个或者更多的接收机上接收所发送的信号；确定在每个接收机上所接收信号的到达时间信息；计算自发射机到每个接收机的传输路径长度差，并且利用路径长度差并利用多边形法来计算发射机相对于所述多个接收机的位置；对每个接收机所接收的信号，确定与所发送信号的标称传输载波频率的频率偏移；利用在所述多个接收机的频率偏移和发射机相对于所述多个接收机的位置，计算发射机相对于所述多个接收机在接收机平面中的运动的瞬时速度和方向。