[发明专利]三维移动两维转动五轴联动并联机床机构无效
| 申请号： | 02104943.2 | 申请日： | 2002-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN1371786A | 公开（公告）日： | 2002-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;李秦川;崔云起;张一同;胡占奇;郑魁敬 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属机械制造技术领域,其结构是动平台(1)通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台(6)连接,五个结构完全相同的分支呈对称布置,约束分支位于定平台(1)和动平台(6)之间。本发明具有刚度高、结构简单、动平台可以实现三维移动和两维转动,具有易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 移动 转动 联动 并联 机床 机构 | ||
【主权项】：
1、一种三维移动两维转动五轴联动并联机床结构，包括动平台(1)、定平台(6)与连接动平台(1)和定平台(6)的分支等组成，其特征在于：动平台(1)通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台(6)相连接，在五个结构完全相同的分支中，动平台(1)通过球副(2)和连杆(3)相连，连杆(3)通过移动副和连杆(4)相连，连杆(4)通过球副(5)和定平台(6)相连；在约束分支中，滑轨(7)和定平台(6)相连，滑块(8)通过沿滑轨方向的移动副和滑轨(7)相连，连杆(10)通过转动副(9)和滑块(8)相连，连杆(11)通过移动副和连杆(10)相连，连杆(11)通过万向铰(12)和动平台(1)相连，万向铰(12)的第一个转动副的轴线方向平行转动副(9)的轴线方向。
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