[发明专利]机器人设备及其控制方法无效
| 申请号： | 01803025.4 | 申请日： | 2001-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN1392826A | 公开（公告）日： | 2003-01-22 |
| 发明（设计）人： | 井上真;加藤龙宪 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马莹,邵亚丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 首先，记录用户的使用历史，并且根据该使用历史确定机器人设备的下一动作。其次，根据表示在预定时间期间对于机器人设备的活动趋势的周期性的周期参数确定机器人设备的活动，机器人设备的各个部分按照所确定的动作运动。第三，评估由预定外部刺激检测装置所检测的外部刺激，判断是否该外部刺激是由于用户的行为，每个行为的外部刺激被转化为预定参数的数字值，按照该参数确定动作，机器人设备的各个部分按照所确定的动作运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，包括：存储装置，用于存储在一暂时轴(temporalaxis)方向上建立的使用历史以指示用户使用的历史；和行为确定装置，用于按照所述的使用历史来确定下一行为。
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