[发明专利]机器人设备及其控制方法

权利要求书

1.一种机器人设备，包括：

存储装置，用于存储在一暂时轴(temporal axis)方向上建立的使用历史以指示用户使用的历史；和

行为确定装置，用于按照所述的使用历史来确定下一行为。

2.按照权利要求1的机器人设备，其中：

所述使用历史通过在暂时轴方向上改变指示所述机器人设备在过去的活动程度的活动等级而建立；和

所述行为确定装置将活动等级和预设的预定阈值相比较，并当活动等级变得高于阈值的时候启动所述的机器人设备，而当活动等级变得低于阈值的时候关闭所述的机器人设备。

3.按照权利要求2的机器人设备，其中：

所述使用历史通过在暂时轴方向上改变通过向活动等级加上一个刺激等级而获得的增加的等级而建立，该刺激等级依赖于用户的刺激的频率而确定；和

所述行为确定装置将增加的等级和预设的预定阈值相比较，并当所述增加的等级变得高于阈值的时候启动所述的机器人设备，而当所述增加的等级变得低于阈值的时候关闭所述的机器人设备。

4.一种用于机器人设备的控制方法，包括：

第一步骤，存储在暂时轴方向上建立的使用历史以指示用户使用的历史；

第二步骤，按照所述的使用历史确定下一行动。

5.按照权利要求4的用于机器人设备的控制方法，其中：

所述使用历史通过在暂时轴方向上改变指示所述机器人设备在过去的活动程度的活动等级而建立；和

所述第二步骤将活动等级和预设的预定阈值相比较，并当活动等级变得高于阈值的时候启动所述的机器人设备，而当活动等级变得低于阈值的时候关闭所述的机器人设备。

6.按照权利要求5的用于机器人设备的控制方法，其中：

所述的使用历史通过在暂时轴方向上改变通过向活动等级加上一个刺激等级而获得的增加的等级而建立，刺激等级依赖于用户的刺激的频率而确定；和

所述第二步骤将增加的等级和预设的预定阈值相比较，并当所述增加的等级变得高于阈值的时候启动所述的机器人设备，而当所述增加的等级变得低于阈值的时候关闭所述的机器人设备。

7.一种自主行动的机器人设备，包括：

行动控制装置，用于驱动所述机器人设备的每个部分；

行为确定机构部分，用于确定所述机器人设备的行为；和

存储装置，存储周期参数，该周期参数允许通过所述行为确定机构部分确定的行为在预定的时段内具有周期性的趋势；其中

所述的行为确定机构部分根据所述周期参数来确定行为；和

所述活动控制装置按照所述的确定的行为驱动所述机器人设备的每个部分。

8.按照权利要求7的机器人设备，其中

所述周期参数是一觉醒等级参数。

9.按照权利要求8的机器人设备，其中

所述觉醒等级参数的和是固定的。

10.按照权利要求8的机器人设备，其中

所述预定的时段是大约24小时。

11.按照权利要求8的机器人设备，包括：

情感模型，作出所述机器人设备的假情感；其中

所述的情感模型根据所述觉醒等级参数而改变。

12.按照权利要求12的机器人设备，包括：

外部刺激检测装置，用于检测来自外部的刺激；和

外部刺激判断装置，用于评估所检测的外部刺激，判断是否它来自用户，并对于每个来自用户的刺激，将所述的外部刺激转换为预定的数字参数，其中

所述行为确定机构部分根据所述的预定参数和所述觉醒等级参数来确定行为。

13.按照权利要求12的机器人设备，其中

所述的预定参数是交互等级。

14.按照权利要求11的机器人设备，包括

外部刺激检测装置，用于检测来自外部的刺激；和

外部刺激判断装置，用于评估所检测的外部刺激，判断是否它来自用户，并对于每个来自用户的刺激，将所述的外部刺激转换为预定的数字参数，其中

所述情感模型根据所述预定参数和所述觉醒等级参数而改变。