[发明专利]机器人设备、控制机器人设备动作的方法、以及外力检测设备和方法无效
| 申请号： | 01801273.6 | 申请日： | 2001-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN1380846A | 公开（公告）日： | 2002-11-20 |
| 发明（设计）人： | 藤田雅博;高木刚;长谷川里香;花形理;横野顺;加布里尔·科斯塔;下村秀树 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;G06F3/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临,王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出的机器人(1)包括语音识别单元(101),检测在触摸传感器的触摸检测的同时或者之前或之后供应的信息;关联存储器/检索存储器(104),相互关联地存储相应于触摸所作出的动作和语音识别单元(101)检测的输入信息(语音信号);和动作生成器(105),根据新近获得的输入信息(语音信号)控制机器人(1)作出由关联存储器/检索存储器(104)所检索的动作。该机器人(1)还包括传感器数据处理器(102),允许机器人(1)相应于触摸传感器的触摸检测进行动作。因而,机器人(1)可以学习与诸如语音信号的输入信号相关联的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 控制 动作 方法 以及 外力 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，包括：用于检测触摸的装置；用于检测恰好在触摸检测装置的触摸检测的同时或之前或之后供应的信息的装置；存储装置，用于相关联地存储相应于触摸检测所作出的动作和输入信息检测装置所检测的输入信息；和检索动作的装置，用于根据新近获取的信息从存储装置的信息中检索动作，以控制机器人设备进行动作。
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