[实用新型]一种机器人玩具移动机构

摘要

本实用新型提出一种机器人玩具移动机构,该机构主要由三个电机、主动轮、被动轮及轴、杆组成,其中四个主动轮安装在水平框架箱体上,箱体水平面为四方形框架,竖直面呈四方状框架,主动轮两个为一组,每组分别安装在水平框架的左边和右边,两个被动轮安装在竖直面框架的后面,轴安装在竖直面框架的前部,轴带动杆回转,回转范围在0—300°之间,本实用新型由三套电机驱动,三个驱动之间可以互相耦合,左边的主动轮由一个电机驱动,右边的主动轮由另外一个电机驱动,轴由第三个电机驱动,带动杆绕轴转动,使该机构可以采取多种姿态行走。各姿态之间可以自由切换,增加了玩具的可变化性,提高玩具的娱乐性和竞争性,更加吸引玩玩具者。

主权项

1、一种机器人玩具移动机构，其特征在于：主要由三个电机及主动轮[1]、[2]、[3]、[4]和被动轮[7]、[8]、[9]、[10]，轴[5]，杆[6]、[11]组成，其中主动轮[1]、[2]、[4]、[3]顺序连线构成箱体水平框架，主动轮[1]、[2]和轴[5]及被动轮[7]顺序连线构成竖直面箱体框架，箱体水平面为四方形框架，竖直面呈四方状框架，主动轮[2]、[4]和[1]、[3]分别安装在水平框架的前边和后边，被动轮[7]、[8]安装在竖直面框架的后部，轴[5]安装在竖直面框架的前部，轴[5]带动杆[6]、[11]回转，被动轮[9]、[10]分别在杆[6]、[11]的端部，杆[6]回转范围在0-300°之间，主动轮[1]、[2]由一个电机驱动，主动轮[3]、[4]由另外一个电机驱动，轴[5]由第三个电机驱动带动杆[6]绕轴[5]转动。