[实用新型]两自由度微移动机器人无效
| 申请号： | 01211842.7 | 申请日： | 2001-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN2465894Y | 公开（公告）日： | 2001-12-19 |
| 发明（设计）人： | 李小凡;姚辰;王忠;原培章 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110004 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种两自由度微移动机器人。由左右两相互平行的电磁铁及移动本体、电磁铁线圈、衔铁、弹簧、钢球构成,其中左右两个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体,作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中,衔铁在弹簧单独作用下始终与移动本体接触连接;移动本体的底面安装有高精度钢球。本实用新型由碰撞驱动法驱动,具有直线、转动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度微移动机器人，其特征在于：由左右两相互平行的电磁铁(1、7)及移动本体(2)、电磁铁线圈(3)、衔铁(4)、弹簧(5)、钢球(6)构成，其中左右两个电磁铁(1、7)的外壳与移动本体(2)固连为一体，作为驱动体的衔铁(4)装在电磁线圈(3)和弹簧(5)中，衔铁(4)在弹簧(5)单独作用下始终与移动本体(2)接触连接；移动本体(2)的底面安装有高精度钢球(6)。
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