[发明专利]具有三移动副的三自由度平面虚拟轴机床无效
| 申请号： | 00112374.2 | 申请日： | 2000-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN1106906C | 公开（公告）日： | 2003-04-30 |
| 发明（设计）人： | 洪小南;曹清林;祝致宁;吴朝阳;陈伟卓;周井玲;陈俊;钱永明;孙建兵;沈世德 | 申请（专利权）人： | 南通工学院;南通纵横国际股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/22 | 分类号： | B23Q5/22;B23Q1/48 |
| 代理公司： | 南通市科伟专利事务所 | 代理人： | 杨志京 |
| 地址： | 226007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有三移动副的三自由度平面虚拟轴机床，其特征在于有一个框架结构，框架的上端装有引导刀具运动部件，引导刀具运动部件是含有三移动副的II级杆组的平面三自由度并联机构；引导刀具运动部件的前端装有刀具切削部件，框架内有一个底座，底座的中间装有升降台，升降台上装有工件装夹部件，上述引导刀具运动部件、升降台等均与控制部件相连接。优点可实现四轴联动，可完成传统意义上的平面数控钻、铣、磨或镗切削加工，但具有加工精度高、适应性强和价格低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 移动 自由度 平面 虚拟 机床 | ||
【主权项】：
1、一种具有三移动副的三自由度平面虚拟轴机床，其特征在于：有一个框架结构，框架的上端装有引导刀具运动部件，三组引导刀具运动部件构成平面三自由度并联机构；引导刀具运动部件的前端装有刀具切削部件，框架内有一个底座，底座的中间装有升降台，升降台上装有工件装夹部件，上述引导刀具运动部件、升降台等均与控制部件相连接；平面三自由度并联机构的框架与引导刀具运动部件的连接处分别装有转块，转块连接有移动杆，在各转块和移动杆之间分别有伺服电机及传动机构。
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