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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]使用雷达技术检测自动驾驶车辆的运动-CN201880061745.5有效
发明人： T.坎贝尔;L.D.史密斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：描述了与使用雷达技术的车辆运动检测有关的示例。一种示例方法可以由计算系统执行，并且可以涉及从安装在自动驾驶车辆上的至少一个雷达传感器接收代表车辆的环境的雷达数据。该方法可以涉及基于雷达数据，检测环境中存在的至少一个散射体，并确定该至少一个散射体相对于车辆是静止的可能性。该方法可以涉及：响应于可能性至少等于预定义的置信度阈值，基于雷达数据计算车辆的速度，其中，计算速度包括以下之一：确定车辆是静止的指示，以及确定车辆的角速度和线速度。并且该方法可以涉及基于所计算的速度控制车辆。
使用雷达技术检测自动驾驶车辆运动

[发明专利]用于自主车辆感知和计划的雷达生成的占用网格-CN201780064423.1有效
发明人： T.坎贝尔 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：描述了涉及为车辆雷达系统生成对象网格的系统和方法。该方法包括在360度方位角上发射雷达信号。该方法还包括接收分别与由一个或多个对象对发送的雷达信号的反射相关联的一个或多个反射信号。该方法还包括针对每个对象确定相应的测量的角度、相应的测量的距离和相应的测量的速度。额外地，该方法包括基于一个或多个对象确定第一对象网格。第一对象网格包括一起覆盖所述360度方位角的多个角度，并且对于与给定对象的测量的角度相对应的每个角度，第一网格将该角度与给定对象的测量的距离和测量的速度相关联。此外，该方法包括基于第一对象网格控制自主车辆。
用于自主车辆感知计划雷达生成占用网格

[发明专利]车辆导航期间用于雷达反射过滤的方法和系统-CN202210849145.3在审
发明人： C.昆兹;T.坎贝尔 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：示例实施例涉及使用车辆传感器系统的雷达反射过滤。计算设备可以在来自耦合到车辆的雷达单元的雷达数据中检测第一对象，并且响应于确定对应于第一对象的信息不可从其他车辆传感器获得，使用雷达数据来确定第一对象相对于雷达单元的位置和速度。计算设备还可以检测与在雷达单元和第一对象之间延伸的向量排成行的第二对象。基于车辆、第一对象和第二对象之间的几何关系，计算设备可以确定第一对象是至少部分由第二对象引起的车辆的自反射，并基于该确定来控制车辆。
车辆导航期间用于雷达反射过滤方法系统

[发明专利]自主车辆的雷达系统中的介质访问控制方案-CN202080059315.7在审
发明人： L.史密斯;F.佩里奇;T.坎贝尔;M.马克斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了一种方法，该方法包括车辆从外部计算设备接收数据，该数据指示车辆的环境中的至少一个其他车辆。车辆可以包括被配置为检测车辆的环境的传感器。至少一个其他车辆可以包括至少一个传感器。该方法还包括确定至少一个其他车辆的至少一个传感器与该车辆的传感器之间的干扰的可能性。该方法还包括响应于该确定而启动传感器的调整以降低该车辆的传感器与至少一个其他车辆的至少一个传感器之间的干扰的可能性。
自主车辆雷达系统中的介质访问控制方案

[发明专利]雷达视场扩展-CN202080036403.5在审
发明人： C.昆兹;L.史密斯;T.坎贝尔 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：公开了可以用于确定车辆周围无对象区域的系统和方法。系统和方法包括从具有第一视场和第一范围的第一传感器接收第一传感器数据。系统和方法还包括从具有第二视场和第二范围的第二传感器接收第二传感器数据。系统和方法还包括由处理器确定第一视场中的第一传感器遮挡。系统和方法进一步包括由处理器基于来自第二传感器的数据确定第一视场的无遮挡区域。此外，系统和方法包括由处理器基于确定的无遮挡区域，以自主模式操作车辆。
雷达视场扩展

[发明专利]用于抑制α4β7整合素的化合物-CN201980071791.8在审
发明人： P.A.布洛姆格伦;T.坎贝尔;J.钱德拉塞卡尔;C.T.克拉克;J.A.科德利;K.S.库里;J.E.克罗普;Y.莫亚扎米;N.纳瓦;L.帕特尔;S.佩鲁尔特;J.K.佩里;K.F.塞迪洛;N.西格;K.L.史蒂文斯;J.A.特雷伯格;S.C.杨;Z.赵 -专利权人：吉利德科学公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C07D405/04 文献下载
摘要：本公开提供了如本文描述的式(I)化合物或其药学上可接受的盐。本公开还提供了包含式(I)化合物的药物组合物，式(I)化合物的制备方法，以及治疗炎性疾病的治疗方法。
用于抑制整合化合物

[发明专利]作为α4β7整合素抑制剂的咪唑并吡啶衍生物-CN201980071788.6在审
发明人： P.A.布洛姆格伦;T.坎贝尔;J.钱德拉塞卡尔;C.T.克拉克;J.A.科德利;K.S.库里;J.E.克罗普;Y.莫亚扎米;N.纳瓦;L.帕特尔;S.佩鲁尔特;J.K.佩里;K.F.塞迪洛;N.西格;K.L.史蒂文斯;J.A.特雷伯格;S.C.杨;Z.赵 -专利权人：吉利德科学公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本公开提供了如本文描述的式(I)化合物或其药学上可接受的盐。本公开还提供了包含式(I)化合物的药物组合物，式(I)化合物的制备方法，以及炎性疾病的治疗方法。
作为整合抑制剂咪唑吡啶衍生物

[发明专利]作为Α4Β7整合素抑制剂的喹啉衍生物-CN201980071854.X在审
发明人： P.A.布洛姆格伦;T.坎贝尔;J.钱德拉塞卡尔;C.T.克拉克;J.A.科德利;K.S.库里;J.E.克罗普;Y.莫亚扎米;N.纳瓦;L.帕特尔;S.佩鲁尔特;J.K.佩里;K.F.塞迪洛;N.西格;K.L.史蒂文斯;J.A.特雷伯格;S.C.杨;Z.赵 -专利权人：吉利德科学公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C07D215/14 文献下载
摘要：本发明提供了如本文描述的式(I)化合物或其药学上可接受的盐。本发明还提供了包含式(I)化合物的药物组合物，式(I)化合物的制备方法，以及用于治疗炎性疾病的治疗方法。
作为整合抑制剂喹啉衍生物

[发明专利]用于抑制α4β7整合素的化合物-CN201980072089.3在审
发明人： P.A.布洛姆格伦;T.坎贝尔;J.钱德拉塞卡尔;C.T.克拉克;J.A.科德利;K.S.库里;J.E.克罗普;Y.莫亚扎米;N.纳瓦;L.帕特尔;S.佩鲁尔特;J.K.佩里;K.F.塞迪洛;N.西格;K.L.史蒂文斯;J.A.特雷伯格;S.C.杨;Z.赵 -专利权人：吉利德科学公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61P29/00 文献下载
摘要：本公开提供了如本文描述的式(I)化合物或其药学上可接受的盐。本公开还提供了包含式(I)化合物的药物组合物，式(I)化合物的制备方法，以及治疗炎性疾病的治疗方法。
用于抑制整合化合物

[发明专利]用于清除传感器遮挡的方法和系统-CN202110190179.1在审
发明人： B.D.吕德斯;T.坎贝尔;N.费尔菲尔德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了识别车辆的环境的目标区域是否存在移动物体的方法和系统，其中，该方法包括：基于要由车辆执行的导航操纵来识别要监视的车辆的环境的目标区域是否存在移动物体，其中，所述车辆包括多个传感器；使多个传感器中的第一传感器扫描与目标区域相关联的环境的一部分；基于至少第一传感器的扫描，选择多个传感器中的一个传感器用于监视目标区域；以及使多个传感器中的所选择的一个传感器监视目标区域中是否存在移动物体。
用于清除传感器遮挡方法系统

[发明专利]用于清除传感器遮挡的方法和系统-CN201680070921.2有效
发明人： B.D.吕德斯;T.坎贝尔;N.费尔菲尔德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：提供了一种方法，该方法涉及识别要为移动物体的存在而被监视的自主车辆的环境的目标区域。该方法还涉及操作第一传感器以获得包括目标区域的至少一部分和自主车辆与所述目标区域之间的中间区域的环境的部分的扫描。该方法还涉及至少基于由第一传感器获得的扫描确定第二传感器是否具有目标区域的足够清晰的视野。该方法还涉及至少基于确定第二传感器具有目标区域的足够清晰的视野来操作第二传感器以为移动物体的存在监视目标区域。还提供了被配置为执行该方法的自主车辆。
用于清除传感器遮挡方法系统

[发明专利]根据地图、车辆状态和环境调整传感器发射功率-CN201980018291.8在审
发明人： B.赫马林;E.麦克洛斯基;T.坎贝尔;P-Y.多罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及促进有源传感器系统的系统和方法。一种示例方法包括接收指示车辆的操作背景的信息，其中，至少一个光检测和测距(LIDAR)传感器或至少一个雷达传感器耦合到车辆。该方法还包括基于车辆的操作环境从多个传感器功率配置中选择期望的传感器功率配置。该方法还包括使至少一个LIDAR传感器根据期望的传感器功率配置发射光脉冲或使至少一个雷达传感器根据期望的传感器功率配置发射雷达能量中的至少一个。
根据地图车辆状态环境调整传感器发射功率

[发明专利]用于高程中的相位角测量以实现用于自主车辆的3D环境成像的具有拥有垂直偏移的天线阵列的自动雷达-CN201880083192.3在审
发明人： T.坎贝尔 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本文描述的示例实施例包括使用雷达来确定自主载具的环境的三维数据表示。示例实施例包括在耦合到载具的雷达单元处接收雷达反射信号，并确定环境中导致雷达反射信号的表面的方位角和距离。该实施例还包括基于雷达反射信号的相位信息来确定导致雷达反射信号的表面的仰角，并且至少部分地基于导致多个雷达反射信号的表面的方位角、距离和仰角来控制载具。在一些情况下，雷达单元被配置为使用具有在阵列中偏移的一个或多个辐射元件的交错线性阵列接收雷达反射信号。
用于高程中的相位角测量实现自主车辆环境成像具有拥有垂直偏移天线阵列

[发明专利]利用非结构化数据进行雷达安装估计-CN201780022245.6在审
发明人： L.史密斯;T.坎贝尔 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本申请描述了一种方法，包括由载运工具的雷达单元发送至少两个雷达信号，其中，第一信号从第一位置发送，并且第二信号从第二位置发送。所述方法还包括接收与所发送的信号中的每一个相关联的相应的反射信号。另外，所述方法包括由处理器确定引起反射的至少一个静止对象。此外，所述方法包括基于所确定的静止对象，由所述处理器确定针对所述雷达单元的偏移。所述方法还包括基于所确定的偏移来操作所述雷达单元。此外，所述方法包括基于利用所确定的偏移操作雷达单元来控制所述自主载运工具。
雷达单元发送静止对象偏移处理器非结构化数据第二位置第二信号第一位置反射信号雷达安装雷达信号偏移操作反射关联申请

[发明专利]掩味的口腔护理组合物-CN201610185381.4在审
发明人： R.富格特;K.科尔斯;S.W.费希尔;T.坎贝尔;M.普伦西普 -专利权人：高露洁－棕榄公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61K8/27 文献下载
摘要：本发明涉及掩味的口腔护理组合物。本文描述的是用于含金属盐的口腔护理组合物的香料成分、包含香料成分的组合物，和制备和使用组合物的方法。所述香料成分包括包含包括肉桂醛、丁香酚和桉叶醇的掩味剂；和一个或多个选自L‑薄荷醇、N‑乙基‑对‑薄荷基‑3‑甲酰胺、茴香脑、薄荷油、留兰香油、野薄荷油的芳香剂。特别是金属盐为柠檬酸锌。
口腔护理组合

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