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[发明专利]机动车的路肩行驶的结束-CN202010401953.4有效
发明人： A.巴特尔斯;T.科尔姆斯;T.克林格曼;R.克林斯;A.萨克帕尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及机动车的路肩行驶的结束，具体而言为了结束机动车(1)的路肩行驶借助于探测单元(3)识别，机动车(1)至少部分地处在路肩中。手动转向操纵的转向强度被确定且该转向操纵取决于转向强度借助于计算单元(5)关联于至少两个预设的转向特征值中的一个。取决于相关联的转向特征值进行对车辆控制的自动干预。
机动车路肩行驶结束

[发明专利]机动车的行驶辅助系统、机动车和用于运行机动车的方法-CN201911241183.5有效
发明人： T.克林格曼;M.旺克;B.施密特;J.福克;M.瓦尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：机动车（4）的行驶辅助系统（7）、机动车（4）及其运行方法（10）。本发明规定：根据周围环境数据探测障碍物（5）并在考虑行驶状态数据情况下确定碰撞危险。为了避免机动车（4）与障碍物（5）的碰撞还确定避开轨迹（16、17、18）。行驶辅助系统（7）设立用于，将迎面而来的针其的碰撞危险大于预给定的第一阈值的其他车辆（5）探测作为障碍物（5）。行驶辅助系统（7）设立用于，检验：是否机动车（4）的驾驶员（6）的控制干预沿着所确定的避开轨迹（16、17、18）引导机动车且如果这不是该情况则自动修改驾驶员（6）的控制干预，使得通过修改的控制干预而沿着所确定的避开轨迹（16、17、18）来引导机动车（4）。
机动车行驶辅助系统用于运行方法

[发明专利]用于避免错误触发路肩功能的方法和辅助系统-CN202111528266.X在审
发明人： A.巴特尔斯;T.克林格曼;T.科尔姆斯 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1)的用于提供路肩功能的辅助系统(2)的方法，其中，至少在第一条件和第二条件下实施路肩功能，第一条件即借助至少一个检测装置(14)、按照至少一个预定的第一标准检测到机动车(10)在道路路肩(32)上的路肩行驶，第二条件即按照第二标准机动车(10)的驾驶员的特定的转向行为被检测，按照所述路肩功能实施自动的行驶干预。本发明规定，至少在第三条件下输出影响路肩功能的执行的控制信号，第三条件即借助所述至少一个检测装置(14)按照预设的第三标准探测到在行驶方向上位于机动车(10)前方的障碍物(42)。
用于避免错误触发路肩功能方法辅助系统

[发明专利]用于运行机动车的辅助系统的方法和辅助系统-CN202111232561.0在审
发明人： A.巴特尔斯;F.巴雷克;T.克林格曼;T.科尔姆斯 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1)的辅助系统(2)的方法，其中，借助辅助系统(2)的至少一个检测装置(4、5、6)检测机动车(1)在道路路肩(9)上的路肩行驶(8)，并且其中，根据检测到的路肩行驶(8)，通过辅助系统(2)的电子计算装置(3)产生用于干预机动车(1)的功能单元(11)的控制信号(10)，其中，在路肩类型方面评估检测到的道路路肩(9)，并且根据特定的路肩类型确定对于机动车(1)危险的或不危险的路肩行驶(8)，并且仅在危险的路肩行驶(8)中产生控制信号(10)。此外，本发明涉及一种辅助系统(2)。
用于运行机动车辅助系统方法

[发明专利]对机动车的可能的碰撞的警告-CN202010703365.6在审
发明人： T.克林格曼 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：在用于对机动车(7)与其它机动车(8)的可能的碰撞进行警告的方法中，借助机动车(7)的传感器系统(10、11)识别所述机动车(7)的周围环境(9)中的其它机动车(8)。借助所述传感器系统(10、11)确定机动车(7)的至少一个运动参数和其它机动车(8)的至少一个其它运动参数。借助机动车(7)的计算单元(12)基于运动参数确定机动车(7)的预期的轨迹(13)和其它机动车(8)的预期的其它轨迹(14)。借助计算单元(12)根据所述轨迹(13、14)确定碰撞概率并且根据碰撞概率借助机动车(7)的输出单元(15、16)将光学的警告信号和/或声学的警告信号自动地输出到机动车(7)的周围环境(9)中。
机动车可能碰撞警告

[发明专利]终结机动车的路肩行驶的辅助装置-CN202010396001.8在审
发明人： A.巴特尔斯;T.科尔姆斯;T.克林格曼;R.克林斯;A.萨克帕尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：在用于终结机动车(1)的路肩行驶的方法中，借助机动车(1)的探测单元(6)识别出，机动车(1)的车轮位于路肩(4)上。借助机动车(1)的传感器单元(7)检测驾驶员反应并且借助机动车(1)的计算单元(8)将所述驾驶员反应归入至少两种强度类型中的一个。如果所述驾驶员反应归入至少两种强度类型中的第一强度类型，则借助机动车(1)的控制单元(9)实施与所述驾驶员反应相反的对车辆控制的干预，并且如果所述驾驶员反应归入至少两种强度类型中的第二强度类型，则借助机动车(1)的控制单元(9)实施支持所述驾驶员反应的对车辆控制的干预。
终结机动车路肩行驶辅助装置

[发明专利]机动车的路肩行驶的识别-CN202010402524.9在审
发明人： A.巴特尔斯;T.科尔姆斯;T.克林格曼;R.克林斯;A.萨克帕尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：为了可靠的检测路肩行驶给出一种方法，其中，借助于机动车(9)的至少一个传感器单元(10,10′,11,16)探测至少一个测量参量。基于所述至少一个测量参量借助于计算单元(17)确定第一控制值以及第二控制值，该第一控制值涉及车轮的车轮运动，该第二控制值涉及机动车(9)的车辆状态参量。基于第一控制值与第一极限值的比较并且基于第二控制值与第二极限值的比较，分别确定针对路肩行驶的存在的第一置信值和第二置信值。基于第一置信值和第二置信值确定总置信值。
机动车路肩行驶识别