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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于机器人的驱动单元和用于制造该驱动单元的方法-CN201780037816.3有效
发明人： S·哈达丁;T·罗卡尔 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件(A1，A2)之间的接头的驱动单元，所述驱动单元旨在用于将一个臂构件(A2)相对于另一个臂构件(A1)旋转地驱动，所述驱动单元具有：第一驱动模块(M1)，该第一驱动模块(M1)用于借助至少一个连接元件(3)以力和扭矩传输方式连接至第一臂构件(A1)；和第二驱动模块(M2)，该第二驱动模块(M2)用于借助至少一个连接元件(7)以力和扭转传输方式连接第二臂构件(A2)，其中所述连接元件(3；7)被构造成相对于所述驱动单元的旋转轴线在径向方向上与所述臂构件(A1；A2)相配合。
用于机器人驱动单元制造方法

[发明专利]机器人系统和用于该机器人系统的壳体部分-CN201680047406.2有效
发明人： S·哈达丁;T·罗卡尔 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有至少一个机器人臂的机器人系统(1)，所述至少一个机器人臂包括多个构件/肢节(10)，所述多个构件/肢节由关节使彼此相连，其中所述壳体被配置成将引入到所述构件(10)中的扭矩和力传递到相邻的构件(10)上，并且其中所述壳体由形状互补的至少两个壳体部分(12a，12b)构成，该壳体部分(12a，12b)以允许传递扭矩和力的方式连接到彼此。
机器人系统用于壳体部分

[发明专利]用于机械手的驱动装置-CN201980049626.2在审
发明人： T·罗卡尔;A·斯宾纳;P·莱恩德克;N·贝姆 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于布置在机器人系统的机械手的两个轴件之间关节的驱动装置，其用于一个轴件相对于另一个轴件的旋转驱动，所述驱动装置具有驱动一个驱动轴(8)的马达(7)、被联接至这一个轴件且通过该驱动轴(8)被直接或间接转动的输出件(3,4)和印刷电路板(13)，该印刷电路板被导热连接至马达(7)的热沉(24)。
用于机械手驱动装置

[发明专利]用于机械手的驱动装置-CN201980049474.6在审
发明人： T·罗卡尔 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及用于布置在机器人系统的机械手的两个轴件之间的关节的驱动装置，其用于驱动一个轴件相对于另一个轴件旋转并具有驱动一个驱动轴(8)的马达(7)、联接至一个轴件并通过驱动轴(8)被直接或间接旋转的输出件(3,4)和电路板(13)，在该电路板上布置有用于由驱动轴(8)提供的驱动的传感器装置(18)和用于由输出件(3,4)提供的输出的传感器装置(22)。
用于机械手驱动装置

[发明专利]扭矩传感器装置和用于检测扭矩的方法-CN201780074137.3在审
发明人： N·贝姆;T·罗卡尔 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有测量凸缘(1)的扭矩传感器装置，所述测量凸缘(1)被设计成与可移动部件协作以检测发生在该部件上的扭矩并且具有凸缘外环(3)和凸缘内环(4)，所述凸缘外环(3)和所述凸缘外环(4)由设计成在扭矩的影响下变形的至少两个测量辐条(7)连接，所述测量辐条(7)被设计成使得它们可以与沿径向方向作用于所述测量辐条(7)的力解耦。此外，本发明涉及一种用于机器人的机械手，所述机械手在其关节之一中具有实施这样的扭矩传感器装置的至少一个驱动单元。
凸缘测量扭矩传感器辐条机械手径向方向作用可移动部件检测扭矩驱动单元变形的解耦内环机器人关节检测协作

[发明专利]用于操纵器的驱动单元-CN201780037812.5在审
发明人： S·哈达丁;T·罗卡尔;P·莱恩德克;N·贝姆 -专利权人： S·哈达丁;KBEE股份公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件之间的接头的驱动单元，所述驱动单元用于将一个臂构件相对于另一个臂构件旋转地驱动，该驱动单元具有：马达(7)，该马达(7)对驱动轴(8)进行驱动；输出元件(3，4)，该输出元件(3，4)与所述一个臂构件连接，并且被直接或间接地设置成通过所述驱动轴(8)而旋转；和电路板(13)，在该电路板(13)上布置有用于由所述驱动轴(8)提供的驱动的传感器装置(18)和用于由所述输出元件(3，4)提供的输出的传感器装置(22)。
驱动单元输出元件臂构件驱动轴电路板传感器装置操纵器驱动马达机器人系统个臂输出

[实用新型]驱动装置和机器人-CN201720423709.1有效
发明人： T·罗卡尔;S·哈达丁 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动装置和机器人，其用于在机器人系统的操纵器的两个轴构件(A1、A2)之间设置的关节，以便对一个轴构件(A2)相对于另一个轴构件(A1)进行旋转驱动，该驱动装置包括：第一驱动模块(M1)，其能够借助于至少一个连接元件与第一轴构件(A1)传递力地且传递转矩地连接；以及，第二驱动模块(M2)，其能够借助于至少一个连接元件与第二轴构件(A2)传递力地且传递转矩地连接，其中连接元件被形成为，在与驱动装置的旋转轴成径向的方向上与轴构件(A1、A2)共同作用。
驱动装置轴构件连接元件传递转矩地驱动模块传递力机器人系统旋转驱动操纵器第二轴第一轴旋转轴机器人关节

[实用新型]扭矩传感器装置、机器人的机械手和机器人-CN201721339157.2有效
发明人： N·贝姆;T·罗卡尔 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及扭矩传感器装置、机器人的机械手和机器人。所述扭矩传感器装置具有测量凸缘(1)，所述测量凸缘(1)被设计成与用于检测发生在可移动部件上的扭矩的所述部件协作并且具有凸缘外环(3)和凸缘内环(4)，所述凸缘外环(3)和所述凸缘外环(4)由设计成在扭矩的影响下变形的至少两个测量辐条(7)连接，所述测量辐条(7)被设计成使得它们可以与沿径向方向作用于所述测量辐条(7)的力解耦。此外，所述机械手在其关节之一中具有实施这样的扭矩传感器装置的至少一个驱动单元。
凸缘扭矩传感器测量机械手辐条机器人径向方向作用可移动部件驱动单元变形的解耦内环关节检测协作

[实用新型]驱动装置和机器人-CN201720423658.2有效
发明人： T·罗卡尔;P·莱恩德克;N·贝姆;S·哈达丁 -专利权人：弗兰卡埃米卡有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动装置和机器人。该驱动装置用于设于机器人系统的机械手的两个轴节之间的关节，用于相对于另一个轴节转动驱动一个轴节，其具有驱动驱动轴(8)的马达(7)和与一个轴节相连接且间接或直接被该驱动轴(8)置于转动的从动件(3,4)，还具有电路板(13)，在该电路板上设置用于驱动的传感器装置(18)和用于从动的传感器装置(22)，所述驱动由所述驱动轴(8)提供，所述从动由所述从动件(3,4)提供。
轴节驱动装置驱动轴电路板传感器装置从动件驱动机器人系统转动驱动机械手马达转动机器人关节

[实用新型]机器人系统和用于这种机器人系统的壳体件-CN201621003941.1有效
发明人： S·哈达丁;T·罗卡尔 -专利权人： KBEE股份公司;S·哈达丁
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人系统(1)和用于这种机器人系统的壳体件，其具有至少一个机械臂，该机械臂由多个肢节(10)构成，所述多个肢节通过关节相互连接并且具有用于接纳机械部件、机电部件和/或电子部件的壳体，其中该壳体被构造成将被传入该肢节(10)的扭矩和力传递给与之相连的肢节(10)，其中该壳体由形状互补的且处于传递扭矩和力的相互连接中的至少两个壳体件(12a，12b)组成。
机器人系统用于这种壳体

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